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针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策.从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型.对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器.文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义.仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现. 相似文献
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通过对建筑学专业美术教学现状的分析 ,指出了我国现行教育体制存在的弊端是造成学生专业素养失衡的症结 .进而提出应正视现实 ,以积极的态度投身到教学研究和改革之中 ,使建筑学专业的美术教学对培养合格的建筑师发挥重要的作用 相似文献
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