文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用

针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。     

多无人机分布式协同动态目标分配方法

在以"网络为中心"的作战模式下,以电子干扰无人机和UCAV编队协同作战为研究对象。针对多无人机协同作战的动态目标分配问题,建立基于导弹攻击区分析的威胁估计模型,综合考虑电子干扰效果建立目标分配模型,提出一种基于分布式拍卖机制的目标分配算法。针对不同的作战想定进行仿真计算,结果表明:算法能在规定的时间约束内给出接近理想化效果的目标分配方案,且所提算法与现有几种算法相比在可靠性、实时性上都有明显提高。     

编队目标架次检测方法研究

针对常规低分辨雷达无法直接在距离和方位上分辨同一批次中目标的缺陷，分析了编队目标雷达回波信号的时频特征，提出了一种基于平滑的伪Wigner-Ville分布来提取编队目标雷达回波中的架次信息的方法。该方法不仅能可靠检测目标架数，而且有一定的抗噪声和抗干扰能力。仿真试验验证了该方法的有效性，优于常规的WVD分布。     

利用连续Hopfield网络(CHNN)实现低分辨仪器的高分辨观测

结合直接解调技术,重点推导论证了利用连续Hopfield网络实现低分辩仪器的高分辨观测,并建立了相应的神经网络模型。经实验表明了该方法的实际可行性,具有较好的推广能力。     

适应性指挥控制组织研究进展(Ⅱ)——组织适应性调整方法和测试方法综述

从组织适应性调整方法和组织实验测试方法2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,组织适应性调整方法包括:基于三阶段方法的组织适应性调整方法,基于粒度计算的组织适应性调整方法和基于组织结构分层的组织适应性调整方法;组织实验测试方法包括:基于DDD-III的组织实验测试方法,基于Extend的组织实验测试方法和组织全闭环虚拟实验测试方法。给出了各种适应性调整方法和实验测试方法的具体描述,并分析了各种方法的优缺点,最后给出了适应性C2组织下一步的研究方向。     

DLS和NGA结合的平台资源调度方法

研究战场环境平台资源调度问题,针对传统使用的动态列表调度算法易陷入局部最优,提出一种基于动态列表调度和小生境遗传算法相结合的求解方法。考虑任务激烈度来更准确地描述平台资源能力的动态损耗,以使命完成时间为指标,在保证平台资源利用率的前提下,采用具有全局性的小生境遗传算法,得到最优的平台资源调度方案。通过一个联合作战案例,得出所提方法作战使命完成时间更短,为战场资源调度提供依据。     

战术飞行机动动作仿真设计与实现

针对数据链飞机模拟器中飞行平台轨迹的终端实时显示问题,以飞机动力学运动方程为基础,构建了盘旋机动和斤斗机动过程的轨迹方程,并给出了机动动作设计的一般流程。通过建立基于时间戳的自适应交互多模(AIMM)时延补偿模型,使飞机动作显示与实际作战网络负载下的飞机状态保持同步。最后设定2种机动动作场景,对飞行机动轨迹予以演示，验证了所设计的可视化平台能有效模拟飞机进行盘旋和斤斗机动,实现了地面指挥所对模拟飞机飞行状态的实时监视,为空战仿真模拟训练奠定基础。     

迎头抢攻飞行轨迹数学建模及评估

为提升飞行员空战对抗训练水平,提出了对迎头抢攻空战训练建模评估.通过对迎头抢攻空战战术基本过程进行分解,建立了迎头抢攻空战战术飞行轨迹数学模型,确定了迎头抢攻空战战术的理想飞行轨迹.利用灰色关联度分析,根据实际轨迹与理想轨迹相似性,对迎头抢攻空战战术飞行轨迹进行评估.结合迎头抢攻战术在关键时刻对飞机轨迹的特定要求,综合得到飞行轨迹评估结果.案例验证该方法符合实际,可以有效反映航空兵空战训练对飞行轨迹的战术要求.     

有人-无人作战智能体任务联盟形成策略方法

为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题,采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略,即利用任务间相关程度具有传递性的特点,引入任务距离概念,设计了任务能力需求一致的任务分组策略,并给出基于可达矩阵变换的分组求解方法.针对联盟形成是分布式能力聚合过程的特点,在考虑智能体到任务组的匹配程度优先级和作战智能体能力利用效率的基础上,设计一种基于拍卖机制的作战智能体到任务组的匹配策略.通过案例计算,得到离岛突击想定下的任务联盟形成方案,分析所形成联盟的资源冗余性,验证了所提联盟形成策略和方法的有效性.     

视频序列中的镜头渐变识别

淡入、淡出和消隐的共同特点是两个镜头之问的切换一个渐变的线性过程。渐变镜头切换识别是视频后台处理和视频数据库检索的关键技术之一。文中提出了自动检测视频序列中渐变镜头切换的数据驱动方法,首先建立了统一的渐变镜头切换模型,然后根据帧问差的统计特征,提出了淡入、淡出和消隐镜头切换识别的算法,最后给出了算法的实验结果。实验表明该算法具有较好的识别效果。