西部本科大学新生进校后迷茫的思想原因分析

大学生是一个特殊的团体,大学新生更是这类特殊群体的特殊一群人,当在紧张的高考结束,满怀憧憬地走进大学校园,他们中的一部分无疑给大学校园注入了新鲜的血液,他们充满活力、朝气蓬勃 他们有渴望、有追求。但是由于面对新面孔、新环境、新生活、新挑战,有一部分新生逐渐表现出对真实大学生活的迷茫和不适。怎么样处理好新生进校的思想问题成了大学思想政治工作的一个重点。     

永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析

针对Stein等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案.在转子分别作定点(PTP)运动和连续轨迹(CP)运动的情况下整定控制参数,同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了运动控制的稳定性.最后按照期望运动的要求,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,进行了仿真实验.     

下期发表论文摘要预报

永磁球形步进电动机及自适应控制方式；基于改进遗传算法的藻类神经网络识别。[编者按]     

一种永磁多维球形步进电机稳定位置计算

文章对一种新型的永磁球形步进电机进行了模型简化;同时应用功能原理对简化模型进行分析,通过瞎子爬山法对该球形电机在不同定子线圈通电策略下转子球稳定位置的情况进行了仿真计算,为电机起动状况控制及电机旋转控制策略的研究奠定了基础。     

永磁球形步进电动机及自适应控制方式

针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计了一种新的自适应控制方案,使得转子在负载状况下仍然可以作连续轨迹(CP)运动.最后,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,完成了控制方案的实现.