水分对不同煤种吸附甲烷特性影响及机理分析

为测定含水率对煤吸附甲烷特性的影响,采用朱仙庄矿的焦煤、赵庄矿的贫煤与阳煤五矿的无烟煤作为研究对象,依据高压容量法对不同变质程度煤进行甲烷吸附研究.分析了煤吸附甲烷特性及a,b值的变化规律,推算出三种煤样的水分影响系数.结果表明:焦煤、贫煤与无烟煤对甲烷的吸附量都会随煤样含水率的升高而减小,且在低含水率阶段,煤对甲烷的吸附速率变化较快,高含水率阶段,变化较缓;煤样含水率对煤的吸附常数a的影响较小,呈一次函数下降,对煤的吸附常数b影响明显,呈指数函数下降;煤样水分含量与水分校正系数的影响程度A,会随着煤变质程度的增大而减小.     

基于OpenPose的人体睡姿识别实现与研究

采用基于OpenPose的单人姿态估计算法以及多人姿态检测算法,将摄像头采集到的人的睡眠图像进行处理,实现对人脸的关键点的定位,人手的关键点的定位以及人体身体的各个关节点的定位;采用基于人体关键点提取的睡姿识别算法来判断人体的睡眠姿态——左侧卧、右侧卧、仰卧以及俯卧.实验结果表明本文采用的方法能够较好地适应复杂的背景,并且具有较高的识别准确率以及运算速率,识别准确率可达92.5%,而运算速率可达每秒9.8帧.     

智能车追寻信标灯过程的图像处理

针对自动化系统中的信标定位技术，提出了一种基于图像进行信标定位的方法，并将其应用于智能车竞赛中.综合考虑真实环境的情况，利用中值滤波算法、动态求阈值算法、交换帧丢弃算法、改进型连通域算法和改进型畸变还原算法等多种算法处理线阵CCD和CMOS摄像头采集的图像，研究该方法的误判率.经实验测试和竞赛中的应用检验，该方法能实现智能车在高速行驶时对信标灯目标的追寻，在强光(约200 lx)、弱光(约75 lx)环境下测试1 000次的误判率分别为1.4%和3.2%.研究结果对解决准确定位信标问题具有重要意义.     

电力线载波数字通信系统的实现

分析了在电力线这一特殊介质中由调制解调实现信息传送的可行性,改进了以太网CSMA/CD协议,并在通信的寻址、传输过程中运用加密手法,设计一个具有一定安全性的DPLC通信系统及其通信协议。     

智能车竞赛中图像畸变还原的实现

基于映射关系的畸形矫正算法以及线性插值算法,对智能车摄像头采集的数字图像进行处理.实验证明,该算法能够有效地对数字图像进行畸变矫正,恢复成适合智能车控制算法处理的正视图图像.     

基于双轴超声列阵驻波原理的固体颗粒悬浮操控实验

针对传统超声阵列悬浮技术悬浮稳定性较弱等问题,基于双轴超声列阵驻波原理,设计了平面-凹球面组合超声阵列悬浮装置.利用COMSOL Multiphysics软件进行仿真实验,利用FPGA、超声波换能器等搭建装置,实现对固体颗粒的束缚及定位移动的互动式操控,根据装置在运动过程中悬浮小球的抖动情况分析装置的稳定性.实验表明:...     

双凹面聚焦超声波场中悬浮粒子操控原理与实验仿真

为提高聚焦超声波场的悬浮能力以及拓宽悬浮粒子的移动区域,研究了超声波场中声压大小的计算公式以及凹球面阵列中阵元的延迟时间与聚焦点位置的关系式,并运用COMSOL多物理场软件进行仿真验证.通过搭建双凹球面超声波阵列悬浮装置,控制发射极信号相位实现了悬浮粒子在竖直方向上的移动,实验中粒子的运动轨迹与仿真结果有较好的一致性....     

追寻信标的智能车最优导航策略

基于NXP嵌入式控制芯片的智能车,提出用于追寻信标的自主导航策略.采用基于连通域图像的扫描算法,对摄像头图像进行扫描与滤波,从而得出正确的发光信标位置;采用基于映射关系的畸形矫正算法,通过映射公式对发光信标的图像进行畸变矫正;采用线阵CCD摄像头与接近开关相结合的方法作为避障策略.经实验测试与竞赛检验,该导航策略具有较高的行驶效率以及较低的误判率.     

面向老年人的智能家居控制实验装置

针对老龄化日趋严峻的现象,从老年人的生理和心理两方面出发设计了面向老年人的智能家居控制实验装置.该实验装置以单片机为控制核心且结合多种电子元器件和模块对家用设备进行智能控制.经实验测试,该实验装置的稳定性可以满足高校学生了解老年人对智能家居系统的需求,同时对于高校学生的理论实践和创新性培养有参考价值.     

嵌入式Web服务器技术在远程实验系统中的应用

随着嵌入式技术和网络技术的不断发展,两者的融合应用越来越广泛。本文提出并设计了一个基于嵌入式Web服务器技术的远程实验系统,将Web服务器嵌入到实验仪器上,客户端通过IE浏览器访问远程服务器,控制与其相联的现场仪器,采集数据并完成一个真实的实验过程。实验证明,远程测试与现场测试的结果一致,系统达到了预期的效果。