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江苏省自然科学基金项目“BK2002405视觉伺服机构手捕捉运动目标关键技术研究”。机器人操作运动物体问题中基于视觉的实时运动规划和视觉伺服控制问题具体有: 相似文献
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纳米摩擦学的研究结果表明,对于MEMS系统,摩擦力是最主要的牵引力和驱动力;摩擦力的稳定性和微构件磨损率直接关系到MEMS系统工作的性能和使用的寿命,微执行构件与基底的粘着是导致MEMS系统失能的主要因素。粘着是由于有残余的微液体存,如水、微量的液体与微构件和基底在表面能的作用下牢固的吸附在一起, 相似文献
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本文在我院教改实践基础上,对高职课程模式、教学方法、测评方式以及实践性教学等方面进行了进行积极探索,提出了“E”型教学方式。 相似文献
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挤扩支盘桩是一项仿生学的发明,该技术能充分利用地基承载土层,在有效地减小桩径和桩长的同时大幅度提高桩的承载力。并减少桩体沉降量。宁波市绕城高速公路东段互通中部分桥梁桩基础采用变径挤扩支盘技术,施工期间对支盘桩技术进行了系统性的完善和总结,为支盘桩技术在交通行业的推广创造条件,有力地推动交通工程领域的节能减排工作。 相似文献
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