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应用位移矩阵综合平面四杆机构的通过顺序及初始解问题 总被引：1，自引：1，他引：0
本文对轨迹发生器综合产生“通过顺序”问题的原因进行了分析,提出了在综合过程中控制θ_(ij)的取值的办法,来保证机构能顺序通过给定点,并提出了改变给定条件来避免产生通过顺序问题的综合方法。文章还提出了采用多项式及线性迭加方法,在计算机上产生大量初始解的方法。 相似文献
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本文提出了一种平面连杆机构新的综合方法——“最小圆心差法”。对于四连杆机构,综合分为两个步骤,可求得全部9个未知机构参数,即四连杆机构的全参数综合;对于六连杆机构,可求得13个未知机构参数。本方法不需要解非线性方程组,不需要使用通常的优化程序,设计点的数目多少不受限制,计算速度快,适于在微型计算机上计算,优化综合时无需事先给变量的初值。文中给出了几个算例并编制出了微型计算机的通用程序。 相似文献
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本文以近年来我国进口的水平分模平锻机中两种较典型的结构为例,对水平分模平锻机夹紧机构的夹紧原理、运动学等方面的问题进行了理论分析,并对夹紧机构杆系的综合方法进行了探讨,提出了用电子计算机进行计算校核的方法及公式。本文可作为平锻机以及平面多杆机构设计的参考资料。 相似文献
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