原因何在?

事故发生事情发生在1981年冬天,某市公交公司技术科同志正大伤脑筋,为的是当时正营运在主要干线的大批661P型大客车车架纵梁产生早期裂的事故。有的新车行驶不到半年,纵梁就 ...     

柔性多臂机器人机构的建模

本文利用哈密尔顿原理建立了单臂和两臂系统的控制方程，用约束模态法和非约束模态法求解方程。研究了约束模态法的适用性，同时提出了一种双弹性机械臂的实用建模方法。方便简便，能借用单臂系统的程序仿真，也可推广于多臂系统。