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空间拦截器姿态的组合控制 总被引：5，自引：0，他引：5
当空间拦截器由中制导阶段转入末制导阶段时,受不确定因素的影响,其姿态可能与预定姿态相差较远。在这种情况下,拦截器必须进行大角度姿态机动。这时的姿态控制系统是一个非线性、多输入多输出耦合控制系统。在拦截器不滚转的前提下,上述复杂系统可以视为３个简单子系统的组合。在每个子系统中,应用变结构＋ＰＩＤ组合控制器,这样各子系统抗干扰能力强,收敛速度快,超调小,而且稳态精度高,无抖动。仿真结果证明了组合控制方法的有效性。 相似文献
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──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析，建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型，即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明，状态与偏差联合的卡尔曼滤波器，在满足一定条件情况下，具有较好的收敛性和稳定性。 相似文献
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本文从考生心理及复习应试角度详细论述了怎样备战《电工基础》的考试,重在考前心态和策略的把握。希望更多的考生能尽量减少考前的失误,考出理想的成绩。 相似文献
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以Proteus仿真和Keil C51编程技术实现单片机教学改革 总被引：1，自引：0，他引：1
《单片机原理与应用》课程具有综合性强、实用性强、工程性强的特点。针对传统的单片机教学模式不能适应新形势下职业教育的培养目的,本文从五个方面剖析了单片机教学难的问题,提出了将Proteus仿真技术和Keil C51编程调试用于单片机学习的策略,将理论教学与单片机项目教学融为一体,在项目中体现单片机的编程思想,让学生在技能训练中逐渐掌握编程方法,在项目开发设计中提高解决问题的能力。 相似文献
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两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
本文结合实际工程背景，采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定，分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器，前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数，后者用于估计加速度计误差系数，然后利用分离偏差滤波理论，将陀螺滤波器分解成状态滤波器和偏差滤波器，使滤波计算进一步得到简化。与一般卡尔曼滤波器相比，此滤波器的计算量以及计算机内存占用量都大为减小，而且估计精度很高 相似文献
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