实时操作系统Vxworks下的异常处理

系统地分析了异常的产生、触发、截获、处理各个过程.着先讨论了在嵌入式操作系统Vxworks下的异常机制和默认的异常处理方式,然后详细地分析了4种常见异常处理方式,阐述了它们各自的优缺点并且给出实例.对于在国内应用非常广泛的Vxworks嵌入式实时操作系统的开发异常处理具有很重要的参考价值.     

航行数据记录仪CAN总线应用技术研究

航行数据记录仪是船舶航行参数的智能化记录设备,CAN总线作为一种现场总线成为船上设备间通信的重要方式.介绍了CAN总线技术在航行数据记录仪上的应用,给出了航行数据记录仪系统结构并进行了CAN卡的设计.结合Vxworks下驱动程序开发的特点,着重讨论了CAN卡在Vxworks下驱动程序的设计与开发,并给出了驱动程序的关键代码.     

Windows下的位图在VxWorks中大字显示的实现

VxWorks在国内应用已非常广泛,对于一些特殊场合下的大字显示,VxWorks本身没有直接给出解决方案.对嵌入式实时操作系统VxWorks的可裁减的多媒体组件WindML和Windows下的位图作了比较全面的介绍,并结合实例说明如何使用Windows下的位图实现VxWorks下的大字显示.     

安装误差角引起的加速度计旋转误差建模

在导航过程中惯性平台绕方位轴旋转能够有效地调制陀螺的常值漂移,但加速度计安装坐标系和陀螺安装坐标系的不重合会导致加速度计零偏也被调制为一个变化量,因此需要建立其旋转误差模型进行补偿。针对平台惯导台体绕方位轴旋转时加速度计误差补偿的实际需要,建立加速度计由初始安装误差角引起的旋转误差模型。模型主要针对旋转过程中由初始安装误差角导致的加速度计和水平面之间的不重合度,模型包括角度叠加模型和单位矢量旋转模型。通过对两种模型仿真分析,表明角度叠加模型计算量小,并且能够满足实际误差补偿需要。