一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法

人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.     

P2P网络的节点安全认证

为了满足P2P网络中节点安全认证的需求，确保消息路由的可靠性，提出一种“身份认证码统一发放、分布式认证”（CIADA）的节点安全认证方案，该方案改进了“可信第三方”（TrP）信任模型，利用安全动态累积函数有效地实现了节点间的交互认证、节点的动态加入与删除，并且支持域间认证以及域的合并，CIADA认证方案充分考虑了P2P网络的自组织性、动态性及可扩展性，其与PKI技术具有相同的安全强度，并且克服了现有分布式认证方案中证书获取、证书撤销、跨域认证等困难，因此更适用于P2P网络的节点安全认证。     

MOF衍生的分层多孔三维N-CoPx/Ni2P大电流密度下加速析氢

氢气(H2)具有能量密度高、环境友好等优点,是一种很有前景的清洁能源载体.目前,电催化水裂解大规模制氢被认为是一种理想可行的方法.析氢反应(HER)涉及多个步骤,首先形成吸附的氢(Volmer步骤),然后是脱附步骤(Heyrovsky步骤)或两个相邻的吸附氢形成H2(Tafel步骤).与酸性介质相比,碱性介质中的HER...     

军用飞机隐身与高度指标综合权衡

首先指出了军用飞机战技指标论证中孤立分析各项性能参数的缺陷;然后以军用飞机高度指标和隐身指标论证为例,综合分析了隐身与高度指标之间的关系,并结合类比分析结论,最后形成了军用飞机隐身与高度指标的综合论证要求。     

长链烷氧基亚磷酸酯及N-磷酰化氨基酸的合成

亚磷酸酯在有机合成中有着重要的作用,被广泛使用为磷酰化试剂,例如应用于P-O、P-N键的形成,氨基的保护等¹,在制药、化学工业上有着重要的用途。N-磷酰化氨基酸具有一些有趣的仿生化性质,如自身活化成酯、磷上酯交换、N→O的磷酰基迁移、成肽反应等等²。对红细胞膜的流动性、植物细胞膜的水透性及溶质透性均有影响,对DNA、RNA也有切割作用,自身也形成稳定的LB膜。使得它在有机合成、医药、化妆品、生物试剂等方面均有一定的应用价值。     

基于层流动能湍流模型的数值模拟方法

从层流动能出发提出数值模拟原则;综合考虑自然、旁路和分离流转捩的因素构建实用的层流动能湍流模型,结合预处理和基本求解技术发展出适于转捩流动的数值模拟方法和程序.针对预处理技术,以Weiss-Smith矩阵为基础,考虑湍流粘性的影响;针对基本离散格式和边界条件,结合模型方程进行对角占优强化等特殊处理.最后通过平板边界层和典型翼型,特别是低雷诺数翼型的数值模拟,验证数值方法的有效性和鲁棒性.算例表明本文的方法能够为求解更复杂的流动提供参考.     

无尾飞翼式高空长航时无人机纵向控制律设计研究

以某无尾飞翼式高空长航时无人机为研究对象,分析了自然飞机在高空巡航状态时的纵向稳定性,介绍并改进了传统的无人机巡航状态纵向控制律设计方法。通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,对两种方法进行对比分析。分析结果表明,由于无人机飞控系统的自动驾驶仪是始终在环的,不必像传统方法一样考虑带有增稳的控制系统的稳定性。因此,改进的设计方法更适合于无尾飞翼式高空长航时无人机巡航状态的纵向飞行控制系统的设计。     

基于察／打一体无人机平台的导弹发射模拟

为研究机载导弹发射过程中载机、导弹之间存在的气动干扰特性和导弹运动规律,采用计算流体力学方法对导弹发射过程进行了数值模拟。结合刚体六自由度运动方程,将运动嵌套网格技术应用于机载导弹发射问题中,通过求解三维非定常Euler方程得到流场信息。应用此方法成功模拟了基于察／打一体无人机平台的导弹发射过程,获得了详细的导弹运动速度、运动轨迹和受力情况等丰富的流场信息。算例表明：运动嵌套网格技术处理具有复杂外形、较大相对位移运动问题的能力,发动机推力的影响,载机、导弹之间的气动干扰影响较小。采用计算流体力学方法和运动嵌套网格技术可为研究导弹发射过程提供参考和依据。     

擎天之柱——试论中国古代历史建筑结构稳定性诊断研究

经历千百年历史风霜的中国古代历史建筑,其外观早已沧桑,但其内在结构是否稳定安全,是否能够满足继续使用的基本要求,是目前须亟待解决的一重大课题,进行此研究拟解决的关键问题是创新建立中国古代各种历史建筑结构稳定性诊断评价关键技术体系及相应的检测指标体系。     

RAP掺量对热再生沥青混合料水温耐久性能的影响

采用多重冻融循环模拟水温循环作用,对不同旧料(RAP)掺量的热再生沥青混合料的耐久性能进行试验评价,分别进行了0,1和3次冻融循环后的劈裂试验、动态蠕变试验、半圆弯曲试验和间接拉伸疲劳试验.试验结果表明:利用1次冻融循环后的冻融劈裂强度比评价再生沥青混合料的水稳定性能具有一定的局限性;多重冻融循环作用下,与新沥青混合料相比,再生沥青混合料水稳定性的低温性能、高温性能和疲劳性能都有了较大程度的下降,再生沥青混合料在长期水温循环作用下的耐久性能较差,且RAP掺量越高,耐久性能衰退越明显.