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综述了机器人关节驱动装置的研究进展,并对目前最先进的RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍。 相似文献
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随机选取近几年刊登分子生物学论文较多的中文科技期刊80种、英文科技期刊(SCI收录)50种,检索每刊2016年以来发表的论文2~4篇,统计其中基因符号、基因位点符号、引物符号、分子标记符号、基因芯片型号以及引物序列转行时的编排格式。结果表明,大多数中文期刊发表的论文中,这些符号的编排格式不规范,或者同一种符号的正斜体在不同论文中不统一;而英文期刊中类似问题则不明显。根据《TIG遗传命名指南》及国内外相关文献,总结出这些名词符号的规范编排格式,并建议有关部门尽快制定分子生物学符号编排格式的国家标准,让期刊编辑有据可依。 相似文献
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