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使用约化摄动方法得到了高阶横向扰动下的含有双温非热离子的无磁化尘埃等离子体中的KP方程.研究结果表明,高阶横向扰动会使孤波的振幅减小,而使宽度增大,双温非热离子的存在会严重影响着尘埃声孤波的结构,而且,稀疏形孤波与压缩形孤波均可能出现. 相似文献
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建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力/位置控制方法,它主要包括两个部分:辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。 相似文献
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Thomso离子谱仪利用磁场和电场对带电粒子有偏转作用,通过测量偏转的曲率来获得离子种类和离子能量。在激光等离子体相互作用中有多种带电离子,为了得出质子的能谱,常采样Thomson离子谱仪和CR39相结合测量得出质子能谱。在给定谱仪参数下,带入有效磁场,用Thomson抛物线方程作出质子抛物线曲线,与实验中形成的抛物线进行比对,进而确认质子,用matlab编程计算质子能量。 相似文献
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一种基于遗传算法的模糊神经网络结构和参数优化 总被引:4,自引:1,他引:3
提出一种基于遗传算法的三阶段优化策略。在给定初始参数基础上,利用基于十进制编码的遗传算法实现模糊神经网络的结构优化,用基于二进制编码的遗传算法实现模糊神经网络的参数优化。仿真结果表明上述优化策略是有效的。 相似文献
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弹簧系统一种常见的二维非线性振动 总被引:3,自引:2,他引:1
应用拉格朗日方程方法研究了理想对称双弹性振子做二维运动的变化规律,得到其微小振动的控制方程,用数值解法求解了振动方程,得到了振子运动的时程响应和轨迹图样.结果表明:理想对称双弹性振子的振动为非简谐运动,它的振动周期在y方向与振幅的大小成反比,波形与振幅无关,可看成是一个变形了的余弦波. 相似文献
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现阶段,在大学英语教学中,普遍存在学生英语知识掌握扎实,但语言交际能力偏差的情况,这是由于大学英语教学模式落后所造成的。为了提高学生语言应用能力,在英语精读课教学中应该转变传统的教学模式,运用交际原则重视学生听、说、读、写、译等综合能力的培养,既传授必要的英语知识,又要引导学生掌握必备的语言交际技能。基于此点,本文对大学英语精读课教学中交际原则运用的必要性和运用的方法进行浅谈。 相似文献
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应用拉格朗日方程方法研究理想对称八弹性振子作二维运动的变化规律,得到其微小振动的控制方程,用数值解法求解振动方程,得到了振子运动的时程响应图样.结果表明:理想对称八弹性振子的振动为非线性振动.波形可看成是一个变形了的余弦波. 相似文献