基于MATLAB和ANSYS的挖掘机工作装置结构静强度分析

液压挖掘机反铲工作装置结构的复杂性和边界条件的多变性给对工作装置强度分析带来了很大困难.在对挖掘机工作装置受力分析的基础上,编程自动求解挖掘范围内各铰点受力,利用坐标旋转变换,得到用于各构件有限元分析的边界载荷,最后在ANSYS中编写载荷步文件自动对构件进行多工况静强度分析.实现了各构件有限元网格模型的共享和边界条件的自动获得,为各构件的多工况有限元分析提供了新的方法;同时也大大降低了对工作装置进行静强度分析的工作量.     

荧光衍生化试剂2-(4-羧基苯基)-4,5-萘并咪唑的合成及在HPLC测定醇类中的应用

 合成了一种用于醇类分析的高灵敏度的荧光衍生化试 剂2-(4-羧基苯基)-4,5-萘并咪唑(CNI),将其在二氯甲烷中于80 ℃条件下与醇缩合成酯 ,并采用RP-HPLC法进行分离检测,色谱柱为Zorbax Bp C8柱(250　mm×4.6　mm i.d.) ,流动 相为V(乙腈)∶V(甲醇)=90∶10的溶液,荧光检测波长λex 345 nm, λem 485　nm。同时,测定了人血清中的胆固醇,其最低检出质量浓度为1.0 μg /L。     

RP-HPLC测定兔血清和脑脊液中甲硝唑含量

 报告了用RP-HPLC测定免血清和脑脊液中甲硝唑浓度的方法，采用ZorbaxC8柱，NaH2PO4水溶液（0.0075mol／L）-甲醇（4:1，PH4.0）为流动相，氢氯噻嗪为内标，检测波长320um。线性范围0.5～80mg／L，最低检出浓度80μg／L（信噪比为3）。     

大众教育下的精英教育——药学院学生党员就业情况谈当代大学生党员培养

在当前高等教育趋向于大众教育的形势下，如何提高当代大学生素质，适应社会发展的需要成为大家所关注的热点。本文试图从大众化教育下的精英教育——大学生党员培养的角度出发，提出对当代大学生培养的几点思考。     

凿岩机器人钻臂的运动学研究

为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位,建立了多关节钻臂的运动学方程;根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的方法．运算结果表明,该方法可以成功地实现快速、精确求解,具有较高的实用价值．     

农村社会保障体系构建中的几个问题

坚持以人为本的科学发展观,构建农村社会保障体系,应当注意降低各项制度实施的社会成本,保障制度实施中的公平、公正性,努力提高保障制度的社会效益和经济效益,切实做到物质保障和服务保障的有机统一,奠定社会主义和谐社会的坚实基础。     

双三角钻臂及其液压系统的建模与参数估计

双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点,被凿岩机器人所采用.为了控制钻臂,对轨迹进行跟踪和精确定位,要求建立钻臂及其液压系统的数学模型.然而,该系统十分复杂,具有非线性和快时变的特点,要建立其精确的模型很困难,也没有必要.作者从液压系统的流量方程、连续性方程和力平衡方程入手,对双三角钻臂及其液压驱动系统机理建模.在建模过程中,忽略一些对模型精度影响不大的次要因素,获得了系统的简化模型.通过对钻臂的结构和受力进行分析,导出了模型中的参数、液压缸负载力的估算公式和估算方法,为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控制打下了基础.     

液压挖掘机回转系统启动性能的仿真研究

液压挖掘机回转系统启动过程中存在严重溢流损失,提高启动速度和减小溢流损失很难同时实现,尤其是对于中大型液压挖掘机。利用AMESim和ADAMS仿真软件,建立挖掘机回转系统的机---液联合仿真模型,分析相关参数对回转启动性能的影响,通过优化系统参数,减小启动溢流损失的同时提高了启动速度。     

将启发性信息引入遗传算法的一个思路及实现

针对遗传算法提出了一个将启发性信息引入该算法的具体方案,即根据所处理的具体问题（ＴＳＰ）,在初始群体和遗传操作中均体现出优势物种的基本结构,并将该基本结构与遗传操作紧密结合．上机实验结果表明,该方案能较好地解决一定规模的ＴＳＰ问题．为凿岩机器人的孔序规划打下了良好的理论基础．     

金银花中绿原酸含量测定和指纹图谱研究进展

通过对近几年来金银花中主要有效成分绿原酸的含量测定方法和药材的指纹图谱进行综述,为今后的深入研究提供参考。