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液压系统油温的神经网络高精度控制 总被引：3，自引：0，他引：3
为满足液压系统油温的高精度控制要求，提出了一套数字、比例混合式冷却系统，降低了冷却系统成本，提高了系统的可靠性．针对具有滞后特性的温度场复杂系统，提出了一种基于ＣＭＡＣ神经网络的ＣＭＡＣ预测与自学习控制算法，使油温控制精度达到５０±０．５℃，超过了ＩＳＯＡ级标准． 相似文献
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本文介绍用脉冲响应法辨识TR/W电液伺服阀的数学模型,并对辨识结果进行数字仿真。数字仿真曲线与实测的阶跃响应曲线相符。 相似文献
3.
本文根据对某钢厂引进电炉的电极伺服控制系统的静、动态特性的测试,辨识出具有死区非线性阀控缸系统的数学模型。该测试和辨识方法对同类电炉伺服控制系统具有一定的参考价值。 相似文献
4.
针对两自由度液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题 ,分析研究了神经网络自适应控制的特点 ,在此基础上提出了基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法·其控制结构着重智能知识的加强 ;控制算法以ＰＤ形学习规则为基础 ,运算结果不是直接参与控制 ,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正·仿真和实验研究都取得了比较好的控制效果·基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制@周恩涛
@何洪
@周士昌 相似文献
5.
基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制 总被引：1，自引：1，他引：0
针对两自由度液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题,分析研究了神经网络自适应控制的特点,在此基础上提出了基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法·其控制结构着重智能知识的加强;控制算法以PD形学习规则为基础,运算结果不是直接参与控制,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正·仿真和实验研究都取得了比较好的控制效果· 相似文献
6.
本文在实践经验及实验研究的基础上,分析了张力机液压系统的特点并在模型试验中记录了液压泵带载启动时压力的瞬变过程。压力超调达12.5%,如主油路改用胶管则超调降为3％左右。若外负载突然降低,液压泵进油压力将比正常情况增加3—4倍。实验还验证了采用“预建压”办法克服压力冲击的有效性。 相似文献
7.
介绍一种新型的小位移传感器,该位移传感器具有体积小、灵敏度高、耐高压、与被测部件无接触等特点。在锥阀阀芯位移测量中应用了该传感器,得到了较为令人满意的结果。 相似文献
8.
提出了一种建立控制系统数学模型的新方法——状态变量图法。该法把系统分解为节点、传递线和各环节等,各环节把其特性明确地表示在方框中,可以方便地从状态变量图得出系统的状态方程。 相似文献
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目前对零开口三通阀控油缸系统的分析都是建立在零位控制压力等于1/2油源压力的基础上的。而在实际系统中往往并非如此,本文揭示出在这种系统中存在着正反向流量增益不等的非线性环节。并用描述函数的分析方法找出了闭环稳定性的新判据。还给出用电子计算机数字仿真的方法进行计算的实例。 相似文献
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周士昌 《东北大学学报(自然科学版)》1991,(5)
根据蓄能器液面与液面指示器液面的相互关系及流量的方向不同,蓄能器与液面指示器之间的流动可分成四种类型。本文导出了这四种流动类型下大罐与指示器间液面差随时间的变化以及该液面差的极大值的计算公式,并以某厂水压机蓄能器为例说明指示器液面滞后的计算方法。 相似文献