感应电动机解耦及转子电阻变化的影响

本文证明了感应电动机的解耦控制定理,分析了转子电阻变化对解耦控制系统的影响。指出:在电机磁路保持线性的条件下,欠解耦将导致电机负载能力下降,励磁电流在重载时减小;过解耦则有利于电机负载能力的提高,但在负载稍大时使励磁电流增加。在允许的范围内,增大解耦电阻对感应电动机解耦控制系统是有利的。     

粘弹性地基上弹性板受连续冲击荷载作用的动力响应分析

针对工程实际中常见的冲击问题，在事先已知冲击物冲击速度的情况下，研究分析了半无限粘弹性Winkler地基上的矩形弹性薄板受物体连续冲击的动力响应。提出了冲击过程中冲击反力的模拟表达式，对冲击物不做假设，避开接触局部变形问题，只考虑冲击过程中板的动力响应，利用冲量、动量关系和动力微分方程求解。     

基于δ算子的广义预测极点配置控制器

研究δ算子描述的线性离散系统的广义预测极点配置问题。综合利用δ算子、预测控制极点配置的特性，提出基于δ算子的广义预测极点配置控制器（DGPP），克服了q算子广义预测控制的某些不足，并给出系统参数的选择方法。仿真结果表明本文算法的有效性。     

加速度计动态参数的辨识

本文论述了加速度计两个控制回路的理论模型.采用工程上简单、有效的方法,对回路的动态参数进行辨识.详细地介绍了辨识的方法,数据处理及计算结果.从而能为加速度计系统的动态综合提供实际的数据.     

卡尔曼滤波器的设计(一)—在惯性导航系统中的应用

本文首先论述了卡尔曼滤波器在惯性导航系统中的构成方式。根据物理上实现控制的可能性,对导航系统的状态变量进行了划分,利用闭环反馈及开环补偿方法,推导出一种具有混合结构的卡尔曼滤波公式,使状态的估计误差等于最优估计误差,从而使系统的性能是最优的。上述推导不仅对导航系统是适用的,对很多控制系统亦具有实际意义。此外,还讨论了在惯性导航系统中主要元件误差的统计特性。最后,应用这种卡尔曼滤波技术,给出了具有自身航向基准的惯性导航系统统计最优化的一个具体实施方案。作者对中国科学院数学研究所关肇直教授及王恩平同志的帮助表示感谢。     

技术制图国际标准化现状与展望

技术制图国际标准化现状与展望宗赴传吴捷一、概述制图的标准化尤其是国际范围的标准化给各国技术交流和国际贸易提供了统一的依据。１９４５年９月，美国、英国和加拿大的渥太华召开了第一届统一工程标准的会议，对图样的尺寸和公差标注方法制定了统一的标准并发展了这方...     

改进的优化组合预测方法在城网负荷预测中的应用

优化组合预测方法是一种能够综合各种负荷预测方法的有用信息，提高预测精度的方法。本文通过分析，指出其存在缺点，采用自适应递推算法进行改进，并在汕头电网规划负荷预测中进行应用，得到很好的结果。     

基于锁相环的直流电机变结构控制

本文在采用锁相环的基础上引入变结构控制以构成直流电机的锁相变结构控制系统，这样，不但保证了系统的静态特性及控制精度，并增强了系统的鲁棒性．文中给出了不同系统的仿真比较结果．     

卡尔曼滤波器的设计(二)—算法及计算机模拟

本文是[1]的续篇。文中给出了连续与离散模型的卡尔曼滤波算法、程序设计框图、用FORTRAN算法语言编写的程序、以及计算机模拟结果。计算结果表明,采用具有混合结构的卡尔曼滤波器是非常有效和可行的。     

科技企业党建工作的对策

一、站上新高度,建立新思路,运用新手法,做好发展科技企业这篇大文章 面临世纪之交,为尽快适应社会主义市场经济发展的需要,研究所必须建立符合科技自身发展规律、科技与经济紧密结合的新型科技体制和运行机制,进一步解放和发展科技第一生产力,从而为实现上海“一个龙头,三个中心”宏伟战略目标提供现代科技的支撑力和推动力。要完成这一任务,研究所首要的和关键的是要进一步解放思想,更新观念,从社会、经济发展的宏观进程上重新审视办好科技企业的重要性和必要性,把发展科技企业看作是调整科研结构、促进科技与经济建设紧密结合的一项战略性步骤,主