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一个进化的多智能体机器人系统 总被引:2,自引:1,他引:1
基于遗传算法,利用三个自主式机器人向时变的目标推运物体研究自主式机器人间的合作和对环境的适应,并讨论了局部作用和全局作用在多智能体机器人系统群体智能中的作用. 相似文献
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以色素炭黑为碳源,Fe及其氧化物分别为催化剂,经由电弧放电法制备碳纳米管。考察了催化剂种类及含量对碳纳米管生成的影响,实验结果采用SEM、TEM、TG等对产物进行表征。结果表明,以炭黑为碳源电弧放电法制备碳纳米管是可行的,且与以往的以石墨为碳源相比,该反应在常压下就可以得到较好的效果;经过表征,发现产物中碳纳米管的产量较高,但是在碳纳米管的管壁上发现较多的小颗粒。同时对炭黑为碳源生长碳纳米管的机理进行了初步探讨。 相似文献
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CI的内涵与层次 20世纪70年代起,世界经济开始进入了所谓的“印象时期”,在大同小异、琳琅满目的商品货架上,产品功能特点和包装装潢已难以吸引富裕的消费群体,特别是感情消费者购物的冲动和热情。其购物行为已不仅是一般的生理需要,还取决于对产品生产企业、某种产品或服务的综合印象与感知。整体印象最好的产品,必是最受欢迎的对象。干是,以企业形象推广为核心的CI战略应运而生。 CI战略将企业的经营理念与精神文化,透过统一的识别系统,传达给相关者及社会公众,促使对企业产生一致的认同感和价值观。 精心构思好一个… 相似文献
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紫外光固化暗反应过程中CC双键转化率的红外光谱研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用红外光谱分析技术,测定了紫外光固化体系中CC双键在1 648~1 589 cm-1 特征吸收峰面积,以此研究紫外光辐照后暗反应过程中的CC双键转化率。系统地考察了光引发剂、活性稀释剂和光敏树脂等对紫外光固化暗反应的影响。研究结果表明:在45 s的紫外光辐照后,体系中40%~85%的CC双键转化是在暗反应过程中完成的,暗反应在1.75 h以后趋于平缓,但要达到95%的CC双键转化率则需要24 h以上。体系中CC双键的转化速率和最终转化率受光引发剂的种类和用量、氧阻效应以及活性稀释剂的官能度影响较大,而光敏树脂的种类及其官能度只影响转化速率,但对最终转化率影响不大。 相似文献
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复杂地质条件下导流洞围岩塌方处理对策 总被引:2,自引:0,他引:2
复杂地质条件下大面积隧洞塌方区段,采用复喷混凝土、加强临时支撑、临时混凝土和永久混凝土浇筑相结合等综合措施,先对坍方影响段锁口处理,再利用超前小导管注浆固结设计隧洞断面外围岩、钢支撑支护、小进尺开挖、混凝土回填塌方空腔等多种方式,治理破碎围岩塌方,处理对策是有效的.上述综合措施处理围岩塌方时间短,效果好,可供条件相似的隧洞塌方处理时参考. 相似文献
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建立了磁性聚苯乙烯-Fe3 O4(HCP-Fe3 O4)固相萃取联用超高效液相色谱-串联质谱(UHPLC-MS/MS)的检验方法,用于测定水中双酚A(BPA)的含量.水样经HCP-Fe3 O4固相萃取,用甲醇洗脱后进样,以ACQUITY UPLC BEH C18色谱柱为分离柱,以不同体积比的甲醇和水作为流动相进行梯度洗... 相似文献
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多孔介质中的非达西自然对流的分岔研究 总被引:10,自引:0,他引:10
利用分岔理论研究了多孔介质底部加热所引起的非达西自然对流。用有限差分方法计算了对流的分岔;确定了Beta数与临界瑞利数的关系。结果表明:随着Be从0增大到1,出现分岔的单胞对流的临界瑞利数Rac从39.35单调地增大到41.15。双胞对流亦有类似的趋势。这说明惯性-湍流效应有使对流稳定性增强的趋势。 相似文献