基于模糊PID的磁悬浮球控制系统研究

针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先分析了磁悬浮球系统的基本原理,并进行力学分析,建立系统的数学模型,并对其中的非线性部分进行了平衡点处的线性化,而后采用用PID控制设计,PID可以实现系统的稳定控制,且控制精度较高,但对于动态性能的改善不足,且当模型中的参数改变时,PID参数的适应性较差;因此在PID参数的基础上,采用模糊PID控制,使得系统既可以满足三性要求,又可以使其具有参数变化的适应能力。     

论思想政治课在培养道德素质中的功能

政治思想素质和道德素质是素质教育的最重要功能，在思想政治课教学中要发挥这一独特功能，把准方向，发挥导向功能， 拓宽求深， 发挥主渠道功能， 灵活运用， 发挥指导功能     

碳纤维骨架石墨烯导电导热薄膜的制备及表征

在对碳纤维进行除浆和预氧化的基础上,将其与中间相沥青甲苯溶液混合,通过抽滤法制备碳纤维薄膜骨架,二次抽滤氧化石墨烯填充到碳骨架之间,经热处理后制得具有三维网络结构的自支撑G-CF-MP复合薄膜.探索和分析了不同碳化和石墨化温度对薄膜材料形貌、导电性以及导热性能的影响.通过结构表征发现,碳纤维之间相互搭建构成高机械性能的碳骨架,碳纤维表面以及纤维之间的空隙被石墨烯均匀地包覆和填充,中间相沥青在达到软化点后呈现出流动性和黏性,充分润湿碳纤维与石墨烯之间的间隙,3种碳材料协同作用,从而获得了高机械强度以及高导电性的G-CF-MP复合薄膜材料.导电性测试发现,石墨化处理可以有效提高材料的导电性,G-CF-MP复合薄膜在经过900℃碳化后的方阻为2.853Ω/sq,经过石墨化处理后的方阻降低为0.229Ω/sq.经过导热性能测试,G-CF-MP(900℃)的热导率为475.2 W/(m·K),G-CF-MP(2 300℃)的热导率为532.8 W/(m·K).     

贵州野核桃天然林主要树种生态位和种间关系研究

选取分布集中、种群较大且原生性强的贵州野核桃天然林群落，采用生态位分析、方差比率法、χ²检验、AC指数、Jaccard指数、Ochiai指数、Dice指数分析的方法，探明贵州野核桃群落20个主要树种生态位和种间联结特征及其相互关系。结果表明：(1)生态位宽度B₍(SW)i)值比B₍(L)j)值大，测度结果基本一致，群落中野核桃生态位宽度值最大，白檀生态位宽度值最小；重要值和生态位宽度值依次排前三的是野核桃、灯台树、漆树，他们构成了所处群落优势种或建群种；(2)贵州野核桃天然林主要树种利用资源的相似性程度和生态位重叠大多数种对都较小，种间竞争相对较弱，但青榨槭与主要树种资源利用相似性和重叠值都较大，其种间竞争最激烈；(3)生态位相似性比例值和生态位重叠值的对数分布不均，且小值的对数中数值最小(C_ih=0,α_ih=0),大值的对数中数值较大(C_ih=1,α_ih=0.89);(4)贵州野核桃天然林群落中主要树种总体关联性不显著，群落处于演替...