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主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结:行为控制,硬件设备及交流策略。 相似文献
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研究一种网络安全风险动态分析方法,该方法能够基于攻击者行为模式构建攻击引导模板、发现攻击过程、计算网络安全风险.提出了网络安全风险动态分析框架,给出了攻击过程发现、服务权重和节点权重计算、漏洞固有威胁度、漏洞可利用性的变化规则及网络安全风险值计算等方法与技术.实验结果表明:该方法能较为客观地计算安全风险,描述网络面临的威胁,为网络防御者提供较为全面的信息. 相似文献
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为了解决现有MANETs路由机制的可扩展性问题,提出一种使用树结构定位符的路由模型(TLR),通过DHT方法对节点的标识符和定位符进行分离,并使用基于位置的定位机制来提供一种具有可扩展性的路由服务.定位符描述一个节点在网络拓扑中的相对位置并随着节点的移动发生变化,定位符空间采用树结构进行组织.最后量化分析了该路由模型和... 相似文献
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