基于先验知识的强化学习系统

针对强化学习算法收敛速度慢的主要原因为强化学习算法所用模型通常都假设系统参数未知、先验知识未知，由此造成该算法从没有任何基础开始搜索最优策略，搜索范围大的问题，提出将强化学习系统建立在先验知识的基础上，既有效利用了前人的工作成果，又加快了算法的收敛速度．通过解决电梯群控问题验证了所提出系统的合理性和有效性．     

一种精确检测细胞真实边缘的算法

分析了传统边缘检测算法在细胞边缘检测和形态分析中存在的缺陷。提出了最佳阈值分割和轮廓提取相结合的细胞边缘检测新方法。通过理论分析和实验,证明该方法能有效抑制噪声干扰的影响,实现细胞真实边缘的精确检测。     

进化设计思维与进化设计系统

结合思维的瞬间达尔文进行化机制和遗传程序设计的思想,阐述了设计思维的进化过程,在此基础上,提出了进化设计系统的结构,并对其特征和构在键进行了分析,设计是复杂而富创造性的活动,是演化方法和逻辑推理的结合,一方面体现出设计思维的诸多特征;另一方面为形象思维和创造性思维的计算机实现提供了一定程度上的可能性,拓展了设计方法学和设计自动化的研究思路。     

弹性接触问题的一种新的力学模型

从机械系统的角度出发,描述了系统中构件间局部接触与构件弹性变形间的耦合关系;用多组坐标系描述机械系统中物体的位形;用分离接触边界法描述物体接触边界间的约束;通过接触虚功原理建立了更加广泛意义上的接触系统静力学模型．作为算例,将该力学模型应用于内啮合少齿差行星齿轮多齿啮合问题的研究,揭示了行星齿轮传动中有多对轮齿相互接触,获得了其接触应力分布状态．通过实验验证了力学模型、计算方法和计算结果的正确性．     

波纹管的扭转屈曲

通过实验与有限元计算结合的方法研究波纹管在扭转载荷下的后屈曲问题.基于薄壳大挠度屈曲理论,采用弧长法,分析了波纹管在扭转载荷下的柱屈曲现象.并根据Koiter理论,分析了初始缺陷对波纹管后屈曲的影响.研究表明,波纹管在很小的扭转角度下就会屈曲,但这种屈曲对初始缺陷不太敏感,并随缺陷的增加而使得载荷位移曲线更平缓.实验与有限元计算所得的屈曲模式也极为相似.     

结合加强学习的群控分区算法

运用加强学习算法解决电梯群控问题往往受限于算法收敛速度慢,很难扩展至具有更高楼层、更多电梯的群控系统.分割状态空间为几个区域,建立具有分割功能的加强学习系统是必要的.所提出的系统结构及其底层工作原理具有普遍意义,可用于解决大状态空间上的最优控制问题,开发了基于群控分区算法的分割模块,运行结果表明了此系统的优势.     

复杂背景彩色图像中的文字分割

提出了一种纹理和连通域特征相结合的彩色文字分割方法。基于文字的边缘纹理特征,粗略分割出可能的文字区域。计算各区域内的颜色统计直方图,进行二类颜色聚类。分析文字连通域的几何特征,滤除非文字连通域。计算文字连通域像素点的垂直投影,估计文字的宽度和文字间隔,判断是否为文字排列,对粗分割的文字区域进行校验,确定文字区域的边框。通过自然场景下拍摄的100幅图像的文字分割实验,证明了该文字定位和分割方法的有效性。     

电梯服务系统仿真设计

研究了群控系统的特点，分析了电梯乘客的泊松到达模式并据此产生乘客流数据，在此基础上，设计开发了电梯服务仿真试验系统，采用面向对象技术对软件系统进行构造，硬件系统参考实际电梯系统设计实现，试验系统的群控模块可针对不同群控策略重新构造进行仿真研究，给出了一种基于多目标控制的群控算法运行实例。     

外套有/无约束条件下波纹管扭转特性的实验研究

波纹管是一种具有极高扭转刚度，但易于失稳的弹性薄壁壳体。由于波纹管通常在很小的扭转角度下就会发生失稳，限制了其在传递扭矩方面的用途。通过实验研究发现，波纹管扭转屈曲时其材料远未到达强度极限，使得材料的利用率较低。波纹管失稳以后依然可以在一定范围内承受增大的扭矩，其在弹性范围内的扭转角度远大于屈曲发生时的扭转角度。为提高波纹管在后屈曲阶段的承载能力，采用具有合适内径的刚性外套来约束其横向弯曲变形。通过实验研究与有限元分析相结合的方法，比较了后屈曲阶段外套在提高波纹管承载能力方面的作用，两者得到了一致的结论，外套约束对波纹管后屈曲阶段的承载增加作用明显。     

图书索书号粘连字符的切分

分析了图书索书号字符串经过二值化后,字符及其笔划发生变形和粘连的主要原因．提出了利用字符上下轮廓的凹凸特征检测字符的近似宽度．在字符宽度的约束条件下,根据轮廓凹凸特征形成切分路径,并依据切分处笔划宽度特征对切分后的变形笔划进行修复．通过50本图书索书号的粘连字符切分实验,证明了该方法的有效性．