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针对机场低空区域鸟类对飞行器起飞和降落带来的安全问题,提出一种轻量型高分辨率的鸟群场景识别网络,用于实现鸟群的计数和定位.该网络以高分辨率网络为基础框架,使用非对称卷积和Ghost模块对网络进行轻量化,并在网络的第四阶段引入联合金字塔上采样模块,提升模型对多尺度特征的融合能力.进一步提出联合使用负样本抑制损失函数,用于监督网络的训练过程,使网络更加关注于鸟类目标.将所提出的模型在鸟群数据集上进行实验,实验结果表明:本方法可以有效对鸟群进行计数和定位,并在模型性能和模型参数量上达到了平衡.为进一步验证所提出方法的有效性,在两个人群数据集(Shanghai Tech,UCF-QNRF)上进行训练与测试,证明其具有较高的准确性和鲁棒性. 相似文献
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数字卫星天线跟踪控制器的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了引起卫星天线指向偏离卫星的原因,介绍了一种用AT89C51单片机实现的卫星天线跟踪控制器的控制原理,硬件电路结构及软件设计方法;简述了跟踪控制软件采用的步进算法和误差补偿技术,实现了对卫星天线的精确控制. 相似文献
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链轮复杂的结构增加了感应加热时控制磁感应强度分布的难度,严重影响着轮齿加热层温度的均匀性,制约淬火效果的提升。导磁体作为调控磁场分布的重要手段,可显著提高链轮感应加热的质量。但是,目前导磁体对链轮感应加热过程的影响未进行系统的研究。本文采用导磁体配合V形线圈对链轮进行感应加热,并通过有限元模拟系统地分析了导磁体结构参数对链轮感应加热过程的影响规律。研究发现:不同导磁体结构参数对温度均匀性的影响规律不同,并且导磁体侧板圆半径的改变对链轮感应加热温度均匀性的影响最大,导磁体侧板夹角的改变对链轮感应加热温度均匀性的影响最小。 相似文献
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