一种大范围变推力液体火箭发动机控制器的设计及实现

提出一种大范围变推力液体火箭发动机的数字控制方案。首先设计了基于高低压转换方法的电磁阀加速驱动电路，并将μCOS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到80C196KC单片机上；其次通过调参加死区补偿的控制方法，实现了发动机推力的大范围调节。半物理仿真结果表明，所设计系统的调节时间小于60ms，稳态误差不大于5％，能够满足系统的控制要求。     

四旋翼飞行器的建模及基于反步法的控制

论文研究了基于反步法的四旋翼飞行器控制系统设计问题     

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景.阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯,以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案,该系统可以实现远程控制中心和监测控制站点的可靠、高速率的通讯.     

动态分光测色仪中的反射率误差修正

介绍了动态分光测色仪的工作原理,在大量实验的基础上确定了测试的电压值与反射率的换算关系,建立了反射率误差修正的神经网络模型,并应用ＲＢＦ网络实现了反射率误差修正,实验研究表明,该方法可应用于实际系统,从而解决了动态分光测色仪研制的关键问题。