一种研究空间机构震动力完全平衡的方法及其应用

本文提出了一种研究空间机构震动力完全平衡的新思路,并由此导出两种空间机构(空间RSS'R(Ⅱ),RRRSR)震动力完全平衡的条件。这些条件比用其它方法导得的条件更为宽松和简单。     

怎样消除平综时间差异的探讨

各种开口机构中影响平综时间差异的因素很多,本文分析了几种平纹开口机构由于连杆机构所造成的平综时间差异,并探讨怎样合理设计清除其差异。     

毛—麻精梳机摆架链条差动机构的分析计算方法

在新型的毛、麻精梳机中,传动拔取罗拉的摆架链条差动机构为三自由度的带有挠性件的差动机构。这种差动机构区别于一般的周转轮系。本文采用解析法导出了这种差动机构中拔取罗拉的位移,速度和加速度的方程式。推导过程是建立在挠性件(链条)长度变化的基础上,其中挠性件长度两端点的选取是个关键问题。按此,在电子计算机上对拔取罗拉的实际送出长度,拔取速度和加速度进行运算。分析结果对该机构的合理调整以及改进设计具有参考价值。本文所提供的分析计算方法对其它带挠性件的组合机构也有参考意义。     

同性异形机构

本文提出了同性异形机构的新概念及其演化的规则。机械设计人员掌握这些规则,对于简化机构分析与设计方法.改善机构结构设计及启迪机构创新设计,均有指导意义。     

磨盖板机中连杆机构的设计原理

磨盖板机中的盖板传动装置由一个曲柄滑块机构和两个转动导杆机构等组合而成。研究表明,转动导杆机构与曲柄滑块机构的组合可与正弦机构在运动学上接近等价;而这套机构与另一个转动导杆机构的组合,可使从动件在工作行程内作近似的等速运动。为了实现这个要求,文中对上述各个机构的尺寸参数、转速比及相对位置作了规定。作者还导出了盖板速度的计算公式,同时对以往某些类似的公式提出商榷。在上述研究成果的基础上,作者对现有磨盖板机中的连杆机构的尺寸参数进行分析,找出其中不合理的部分,从而提出了改进方案。     

一类空间 4R-C 过约束条件的探讨及其在纺织机械中的应用

本文应用封闭环矩阵形式方程论证了一类空间4R-C 五杆过约束机构。进一步研究表明:在这类过约束机构中,当两组平行轴相互垂直交叉时得到下列新结论:1.对由 R、C 组成的这类机构,C 副安置在哪一个轴上,应满足一定的限制条件,否则就不能实现主、从动轴间的相对空间运动。2.对由 H、C 组成的这类机构,在特定的螺矩关系下,C 副的任意安置仍有可能;即对 H 副成立的结论不能无条件地推广到 R 副上。应用上述结论,作者设计了空间 RRCRR 机构(这类过约束机构的一种),应用于织机多臂提综装置,经试验运转效果良好。     

高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法

文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位置、速度和加速度问题。高级平面连杆机构由起始件、机架及高级杆组等组成。设在高级杆组中拆下双副杆(RR杆或RP杆),则可将其简化为“Ⅱ级机构”进行运动分析。该法的整个计算过程可归结为求解双副杆的约束方程式。文末附有数值计算实例。     

包含液压气动元件的平面多杆机构的分析研究——兼论平面机构组成原理

机械原理中的平面机构组成原理由Л·В·阿苏尔教授于1914年提出,沿用至今,但仅适用于主动件为联架杆的平面机构,包含液压气动元件的平面机构不属此列。本文将阿苏尔杆组发展为具有运动确定性的基本杆组,进而使平面机构组成原理臻于完善,使之适用于主动件为联架杆或非联架杆的平面机构。以此理论为根据,文中提供了包含液压气动元件的平面多杆机构运动分析的统一解析法,并援用这类Ⅰ级及高级平面多杆机构的实例加以分析,文末则附一实例之数值计算结果。     

叉角为90°的RSSR机构的简化设计

叉角为90°的RSSR机构是生产中广泛使用的一种空间四杆机构.作者根据这种机构的特点,将其简化为具有可变长度连杆的平面四杆机构进行研究.设计者可用类似设计平面四杆机构的方法来设计这种空间机构.文中按这个设想提供了这种空间四杆机构的某些设计方法.作者推导了该空间四杆机构中的压力角公式及其简化公式.     

六杆长停机构的类型与运动综合

本文提供一种新型间歇运动连杆机构——六杆长停机构。利用该机构中某些构件长度的特殊关系,使作往复运动的从动件能在某极限位置上有很长的停歇时间,相当于主动件的转角可达200°以上。文中阐述了六杆长停机构的作用原理、类型选择,并导出了该机构尺度综合的解析式。据此进行计算机辅助设计。六杆长停机构适用于执行构件需要在一极限位置具有很长停歇的机械。