面向不稳定障碍物的无人艇自主避障方法

为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COL-BEGS)面向不稳定障碍物的改进速度障碍算法(Improved Velocity Obstacle,IVO),算法利用最小会遇时间、距离自适应阈值来优化避障状态判断;使用滑动窗口以及前视视线解决无人艇因障碍物信息不稳定导致在进入和退出避障状态时的边界跳动问题;通过设置角度缓冲区降低了避障中避碰规则的频繁切换.最后,在自主开发的无人艇半物理仿真系统中与传统VO算法进行了对比,结果表明,IVO算法在边界判断和避障稳定性上较传统方法更有优势,证明了算法的有效性和可行性.     

模拟电子技术实验课程改革与实践

当前高校"模拟电子技术实验"课程主要是基于实验箱完成,这种按图连线的实验流程造成学生发现、提出、分析和解决问题能力薄弱。针对该现状,在2015年省重点研究项目支持下,西北工业大学电子信息学院电子实验教学示范中心基于原有"模拟电子技术实验"课程,新建设32学时"模拟电路设计"课程一门。该课程基于《模拟电子技术实验》教学大纲,从教学内容和教学模式上配备了入门、基础、拓展和提高四个层次的教学活动,可面向全校不同学科、专业开展相应的课程内容和实践教学计划。     

基于能力培养的电子实验教学改革研究

实验教学作为高校教学体系的重要组成部分,是培养学生实践能力和综合素质的重要教学环节。基于西北工业大学"省级电子实验教学示范中心"建设的实际情况,以培养学生创新能力为核心,从电子实验教学的现状和存在的问题出发,提出了从基础到创新的"三层次"电子实验教学体系,介绍了实验教学的内容、方法和手段,实践效果显著。     

基于斐波那契数积分计算非等径颗粒视角系数

热辐射是颗粒间热量传递的基本方式之一,视角系数计算的效率和精度是颗粒热辐射数值模拟中的主要难点。本文采用斐波那契数列对非等径颗粒表面进行离散,在此基础上计算视角系数,并且对z方向的积分使用非均匀变换以提高计算精度。结果表明,在具有不同球体数的粉末床中,用该方法计算的视角系数的相对误差为5%,与传统的蒙特卡洛方法相比,计算效率提升约30%。     

客车空调气流组织的改进及模拟分析

对客车空调回风系统进行了改进，首次提出将回风口由中间一个改为前后2个，并用κ-ε两方程紊流模型和壁面函数法建立了相关的气流组织计算模型，对改进前后车内的温度分布情况作了数值模拟和分析比较．结果表明：改进后的回风系统使车内的气流组织以及温度分布情况得到明显改善，前后两端的温度显著下降(约降低2K)，中部温度略有上升；在送风温度同为289．15K时，车内平均温度较改进前降低约0．5K，且乘客头部与足部区域之间的温差较改进前也有所降低．因此，对于改进前后同样的车内温度，改进后可以提高送风温度，从而降低系统能耗，还能够满足更大区域内乘客的舒适性要求。