基于合作自主定位的群体模式自动生成方法

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的...     

摄像反馈的投影仪畸变图像的自动校正

设计了一种基于摄像反馈的投影仪畸变图像自动校正系统,根据原投影图像与摄像头反馈图像之间的对应关系,建立几何变换的对应矩阵,对原图像进行预处理来抵消投影图像可能的透视失真.实验证明:该方法能有效实现投影仪透视失真的自动校正.     

仪器中子活化法测定钨丝、钨粉和仲钨酸铵中铁、钪、铬、钴、锌、铯、铷、锑、镍和钽元素

为研究制灯钨丝质量不稳定的原因,分析其杂质含量极为必要。而中子活化法具有灵敏、准确的特点,是高纯材料中痕量杂质分析的有力手段。西德的G.Grossman和苏联的V.M.Kirllova曾用放射化中子活化法测定了钨中杂质,但尚未见到用仪器中子活化法进行测定的报导。笔者采用仪器中子活化法测定了钨丝、钨粉和仲钨酸铵中铁、钪、铬、钴、锌、铯、铷、锑、镍和钽10种杂质元素,测定灵敏度和精密度均较其它仪器分析法(如光谱法和质谱法)高。它与放射化中子活化法相比,操作简便,其测定灵敏度和精密度可与放化法相比拟。     

中子活化分析法测定金属镓中痕量杂质元素

中子活化分析法具有灵敏度高、准确度好、精密度高的特点,而且可以避免试剂和环境污染,同一份试样可同时进行多元素分析。因此一直是高纯材料中测定痕量杂质元素最有效的分析方法之一。在国家标准高纯镓分析方法的起草工作中,为了校验其他分析方法,用中子活化分析法测定了金属镓中铁、锌、铟、汞、锡、钙6种杂质元素的含量。     

小陇山国有林区森林旅游业的发展方向浅析

分析了小陇山林业实验局概况以及该林区旅游业发展现状,同时分析了森林康养产业的概念和主要内容,提出了依托森林公园发展森林康养产业,是今后小陇山林区森林旅游业的发展方向的结论。     

一种基于三角不等式原理的数据匹配方法

如何提高数据匹配的精确率，正确率以及效率，使匹配流程自动化是数据库领域的一个热点问题。文章提出了一种metrics空间下的数据匹配新方法。方法基于三角不等式原理，对数据分类匹配比较，并引入多重循环机制提高匹配效率。文章分析了方法的复杂度，并实验验证了方法的有效性。实验结果表明，方法能够有效的匹配结果的精确率和正确率和效率。     

摄像反馈的投影仪畸变图像的自动校正

设计了一种基于摄像反馈的投影仪畸变图像自动校正系统，根据原投影图像与摄像头反馈图像之间的对应关系，建立几何变换的对应矩阵，对原图像进行预处理来抵消投影图像可能的透视失真。实验证明：该方法能有效实现投影仪透视失真的自动校正。     

关于小陇山林区新纪录种麻核桃的初步调查

从核果鉴定入手,确定麻核桃是小陇山林区的新纪录种,同时对分布于小陇山林区的麻核桃的生长状况及开发利用现状等进行了初步调查,最后,对该新纪录种今后保护研究及开发利用方面提出了一些建议性的措施。     

蓖麻油裂解制备庚醛和10－＋－烯酸

将含有０．５％引发剂的蓖麻油以一定的流量连续通过装有钢球的不锈钢管反应器，于５５０℃、６．０ｋｐａ压力下进行裂解，所得粗产品经减压、蒸馏分离可获得较高收率的庚醛和１０－＋－烯酸，为蓖麻油深加工提供了一种新的途径。     

试论国营场圃的可持续发展与对策——以小陇山林区为例

以小陇山林区为例,分析了国营场圃的定位、现状、发展优势和不足,进而提出了实现新时期国营场圃可持续发展的若干对策。