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针对传统工业机器人无法满足复杂分拣环境下作业要求的问题,设计基于视觉的并联机器人智能分拣系统.以Delta并联机器人、CMOS相机为硬件基础,运用固定阈值和轮廓提取等方法对图像进行预处理,求解出所观察目标的空间位姿,通过Hu矩匹配法对工件进行识别匹配,提高并联机器人对环境的认知能力和智能性.系统测试结果表明,该控制系统... 相似文献
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针对人工测量软包电池尺寸误差大、精度低等问题,提出一种基于机器视觉的软包电池尺寸测量系统.电机控制高精度工业相机沿电池边缘定点拍摄图像,采用图像预处理、ROI处理及连通区域标记等步骤获得电池尺寸数据,将电池数据与标准块数据线性计算,获得像素坐标系下电池尺寸,建立坐标关系,获得实际物理尺寸.试验结果表明:软包电池尺寸测量... 相似文献
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