等值论视域下的东北方言英译研究

东北方言很多直接是满语,尽管有些是汉语表示的,但多数也源于满族文化。本文以东北方言的相关语言学研究作为切入点,以尤金·奈达的等值论作为理论指导,选取部分东北特色方言作为研究对象,通过分类、整理、翻译,探讨适合东北方言翻译的相应翻译策略。     

NGP并联机构运动学正解的高效通用解析方法

研究了NGP(nearly general stewart-gough platform)并联机构动平台位置与姿态变量之间的耦合关系,将9个变量中的6个用其余的3个表达出来,从而实现了位置变量和姿态变量的解耦.运用Gr(o)bner基算法,得到了15个只含有其余3个变量的4次相容方程.在此基础上,采用变量代换的方法消去其中的高次项,最终将NGP并联机构的运动学正解问题简化为求解一个一元20次的代数方程;这个方程是通过计算一个10阶行列式得出的,并且通过一个具体的算例验证了该方法的正确性.该方法适用于所有的NGP并联机构.     

有时间窗物流配送路径优化问题的混合并购算法

为了克服并购算法在求解有时间窗物流配送路径优化问题时局部最优的缺陷,提出了混合并购算法的构想.通过对原有并购算法中单个并购操作的改进,增加多个并购操作,提高了算法的收敛性.在建立有时间窗物流配送路径优化问题数学模型的基础上,构造了有时间窗物流配送路径优化问题的混合并购算法模型.在Solomon数据集上进行多次实验,获取了有时间窗物流配送路径问题的最优解或近似最优解.     

基于Cult3D技术的虚拟化学实验室的构建设计

根据网络化学虚拟实验室的功能要求提出实验室系统的整体开发设计,并以一个虚拟化学实验为例,重点阐述其中基于Cult3D的虚拟实验设计方案。     

保险精算方法在期权定价模型中的应用

Norbert Sehmitz用反例证明Mogens Bladt与Tina Hvid Rydberg提出的期权定价的精算公式是错误的.在修正Bladt和Rydberg提出的精算公式基础上,从评估实际损失和相应概率分布角度来定量研究期权价值构成,获得基于保险精算方法的期权定价模型,并进一步推导出经典Black-Scholes期权定价公式.精算方法在一定程度克服了基于无风险套利、复制思想得到的B-S模型假设严格、公式推导较为繁琐的不足,指出精算定价与B-S期权定价方法之间的差异.最后给出算例探讨保险精算方法在期权定价理论中的应用,为实践中合理确定期权价格提供理论和实践参考价值.     

基于SoPC的高速自动指纹识别系统

设计了一种基于SoPC的新型结构的自动指纹识别系统.通过对指纹处理整体流程的选择和优化,将耗时较多的指纹预处理部分整体硬件化,耗时较少的匹配部分软件化,使得系统处理速度有了显著提高.     

毛细管电泳-电化学检测法测定葡萄和葡萄酒中的白藜芦醇

采用毛细管电泳-电化学检测法测定了葡萄和葡萄酒中的白藜芦醇含量,实验发现白藜芦醇在红葡萄酒中的含量明显高于其在白葡萄酒中的含量,并验证原因为葡萄皮中白藜芦醇的含量显著高于葡萄肉中白藜芦醇的含量。考察了工作电极的工作电位、分离电压和进样时间对检测的影响。在优化条件下,以300μm直径的碳圆盘电极为工作电极,工作电位为+0.85V(vs.SCE),在100mmol/L硼酸盐(pH=9.2)的运行缓冲液中,被测物浓度与峰电流在3个数量级范围内呈良好线性,检出限为1×10-7g/mL。该法简单可靠,已成功地应用于实际样品中白藜芦醇含量的测定;样品处理简单,无须预富集,检测结果令人满意。     

基于改进PPO算法的双足机器人自适应行走控制

针对双足机器人在未知环境行走过程中步态不稳的问题,提出了一种基于近端策略优化(proximal policy optimization, PPO)的双足机器人控制方法.首先,构建动作网络和价值网络,引入长短时记忆(long short-term memory, LSTM),以缩小双足机器人与未知环境交互时的状态估计值与期望值之间的偏差;其次,在动作网络中引入注意力机制,自适应改变神经网络自主学习的权重系数,以提高学习效率,得到适应不同环境的稳定步态;最后,通过仿真实验验证所提算法的有效性.结果表明：改进后近端策略优化算法的收敛速度更快,学习效率更高,能够有效提高双足机器人自适应行走的稳定性.     

如何让新课改下的班会课活起来

班会课是班级管理的有效形式,是师生相互沟通,了解学生思想动态的最好时机。但是班会课也很容易被人忽视,并流于形式。本文重点提出几条建议,在新课改逐步深入的情况下,使班会课与课堂教学一样,作出相应的改革和调整,使班会课真正活跃起来。