浅谈田径运动训练中损伤的预防

探讨了田径运动训练中损伤的原因及预防的方法.     

非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点, 提出一种非对称气电混合式力控末端执行器, 采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制, 实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制. 通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析, 研究其控制特性与力-位移特性. 仿真结果表明, 相比气动力控系统, 气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象, 控制特性最大误差由9.2N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1N, 其力-位移特性最大误差由9.6N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1N, 提高了力控精度, 可提升机器人连续接触式作业质量.     

浅谈运动性疲劳和疲劳的恢复

阐述运动性疲劳的产生、发生的部位、判断疲劳程度的方法及恢复手段。     

浅谈田径运动训练中损伤的预防

探讨了田径运动训练中损伤的原因及预防的方法。     

浅谈运动性疲劳和疲劳的恢复

阐述运动性疲劳的产生、发生的部位、判断疲劳程度的方法及恢复手段.     

中国农业资源环境透视——问题与建议

 农业资源环境是保障食物供给的物质基础。改革开放以来，随着土地承包制和市场经济的发展，中国农业生产快速增长，农产品生产规模和产品多样化达到前所未有的水平。然而高投入、高消耗、高污染的农业生产使中国付出了巨大的资源环境代价。本文从区域尺度分析了4种颇为突出的区域农业资源环境问题：1）东北地区旱田改水田规模的持续扩大加剧了区域水资源压力并产生了负面生态影响；2）华北平原农业生产中水资源和化肥等大量投入导致地下水位下降和水环境污染等资源环境问题；3）在工业化和城镇化快速发展进程中，南方土壤酸化和重金属污染问题突出并对食品安全产生影响；4）西北干旱半干旱地区生态屏障维护与粮食生产之间的关系协调问题。最后提出了农业资源环境可持续利用的建议，即加强区域农业资源优化配置和高效利用、系统推进农业环境污染治理与生态修复、强化全球农业资源利用战略。     

加强电力工程设计阶段的造价控制研究

设计阶段为造价控制的一个关键阶段,在此阶段采取合理的方法控制造价,将有利于整个过程投资总额的降低。文章先分析了我国电力工程设计阶段的造价控制现状,进而阐明设计阶段在电力工程造价控制的重要意义,提出了在设计阶段加强电力工程造价控制的建议,供当局研究参考。     

论建筑工程质量问题与对策

质量是建筑工程建设之本,建设工程的质量与安全直接关系到人民群众的生命和财产安全。本文主要围绕影响建筑工程质量的因素展开,探讨建筑工程质量管理存在的问题,并提出解决的对策。     

一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析

提出了一种安装在工业机器人末端具有3个平动自由度的力控末端执行器,适用于工件狭小空间处的自动化打磨抛光.该执行器采用了3-PPa R并联机构构型,实现了紧凑对称的结构设计.为了提高执行器的定位精度和力控性能,采用了3个音圈电机驱动.首先,通过修正的G-K公式验证了机构的自由度,进行了机构运动学正逆解的分析;其次,建立了机构的雅可比矩阵,讨论了机构的奇异性;最后,利用数值法分析了机构的可达工作空间.研究成果为该执行器机构优化设计和样机研制提供了理论基础.