具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。     

基于自适应模糊神经网络的倒立摆控制仿真研究

提出一种自适应模糊神经网络,它能有效地学习和优化模糊控制规则和隶属度函数。并用该网络对单级倒立摆进行控制,仿真结果表明,该网络优于传统的模糊控制和神经网络。     

基于PLC逻辑电路的智能模拟检测器

采用专家系统技术实现了PLC逻辑电路的智能模拟运行和故障检测 ,介绍了具体电路的实现方法及应用实例 ,解决了编程器少而使用人数多的矛盾 模拟运行结果表明了所采用方法的有效性和实用性 图 3,表 1,参 7     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和矩阵指数特性,通过估计微分方程的解,导出了一类具有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件.其结论仅需时滞具有正数界,克服了已有文献结论中的对时滞的苛刻的约束条件,并给出了一个数值实例,实例仿真结果表明,所得结果优于现有文献的结果.参10.     

混沌系统的RBF网络补偿控制方法研究

针对混沌系统由线性和非线性两部分构成的特点,提出径向基函数网络(RBFNs)补偿控制非线性混沌运动的方法,用训练好的RBF网络消除混沌系统非线性因素影响,将原系统变成近似线性系统,再利用设计好的线性状态反馈控制器将混沌系统镇定到希望平衡位置.在理论分析的基础上,通过典型的连续时间混沌系统(Holmes非线性振子)进行计算机仿真实验,结果表明,所提出方法具备有效性.图4,参12.     

虚拟实现技术在电信类专业实验教学中的应用与研究

以Multisim2001仿真软件为基础,实例介绍了该软件在电子和通信技术方面的具体应用,分析了虚拟仿真软件在实验教学中的灵活性、高效性,丰富了实验教学的手段,提高了实验教学的质量。     

用RBF网络控制非线性系统的混沌运动

设计 RBF前向神经网络 ,以 Ott、Grebogi和 Yorke混沌控制策略作为训练网络控制算法的基础 ,通过参数扰动模型输出数据训练网络来产生控制非线性系统的混沌运动必须的小扰动时间序列信号 ,使其成为混沌控制器 ,将嵌入在混沌吸引子中不稳定周期轨道镇定到稳定不动点 .Hénon映射的数值仿真结果证明该方法十分有效 .图 6 ,参 7     

混沌时间序列的模糊神经网络预测

设计一种新型混合模糊神经推理系统，该系统仅从期望输入输出数据集即可达到获取知识、确定模糊初始规则基的目的.再利用神经网络学习能力便不难修改规则库中的模糊规则以及隶属函数和网络权值等参数，这样大大减少了规则匹配过程，加快了推理速度，从而极大程度地提高了系统的自适应能力.用它对Mackey-Glass混沌时间序列进行预测试验,结果表明利用该网络模型无论离线还是在线学习均能对Mackey-Glass混沌时间序列进行准确的预测，证明了该系统的有效性. 关键词： 神经网络模型 模糊逻辑 混合推理系统 混沌时间序列     

一种新的小波阈值去噪算法及仿真

针对传统软、硬阈值函数和现有的大部分研究文献中所设计的阈值函数存在的缺陷,提出了一个新的阈值函数,该函数在整个小波域内（包括阂值点处）连续可导,且除阈值点外高阶可导,便于各种数学处理。另外可以通过参数调整来获得有效的阈值函数,从而达到比较理想的去噪效果。然后在以信噪比为主要评价标准的前提下提出了一种新的确定小波最优分解层数的自适应算法,该算法简单实用,可确定最优分解层数以达到最佳信噪比。最后,在MATLAB环境下进行了仿真实验,仿真结果表明,该算法能够获得比较好的去噪效果,具有广阔的应用前景。     

虚拟实验仪器设计原理与应用

虚拟仪器和虚拟现实技术使传统仪器仪表的设计制作发生了根本的变革,以计算机为核心的虚拟仪器仪表是自动测试与电子测量仪器设计开发研究的方向和热点.通过阐述虚拟仪器实现的基本工作原理,详细地介绍了基于虚拟仪器原理--自动控制原理实验教学系统的软、硬件设计方法及其应用.图3,参8.