一个黑色幽默的荒诞传奇:《第二十二条军规》

从总体形象、结构、语言、人物等不同侧面,剖析了荒诞艺术形式反映的荒诞世界的疯狂与残酷。     

一种可升降式变电站室内巡检机器人控制系统设计

针对变电站室内环境复杂,人工巡检强度大,传统巡检方式覆盖范围小、效率低的问题,研究了一种可升降式变电站巡检机器人.首先,根据变电站室内环境和巡检点的位置信息,设计了一种改进Floyd全局路径规划算法以搜索执行巡检任务的最优路径,提升了机器人执行巡检任务的效率.其次,设计了一种基于欧拉数值积分的轨迹跟踪控制算法,提升了机...     

杨梅酮的电化学和光谱性质研究

应用循环伏安和紫外光谱法研究杨梅酮氧化还原性质及其稳定性.结果表明:在B-R缓冲溶液中玻碳电极上,杨梅酮的氧化还原表现为两步氧化反应和两步还原反应.氧化反应对应于B环4-′OH和C环3-OH的氧化,还原反应对应于C环4位羰基还原为中间体自由基之后再进一步还原生成羟基.以上各步反应均为单电子单质子电极过程.杨梅酮的氧化还原反应与溶液pH关系密切,但其原因来自于去质子化作用,并导致它的抗氧化能力增强,但其最终氧化产物没有电化学活性,并吸附在电极表面,阻碍了电极过程电子传递.在pH 7.45~12.00范围内,杨梅酮也因去质子化作用导致紫外光谱Ⅰ带和Ⅱ带随pH增加,而发生红移,分解作用加剧.同时分解作用还与放置时间有关.     

基于MapObjects组件的GIS二次开发

在讨论组件式GIS二次开发特点的基础上,分析了MapObjects组(以下简称MO)件的特点和功能,介绍了在Visual C (以下简称VC)环境下基于MapObjects组件开发地理信息系统的过程,并以宁波市电子地图为例,探讨了在VC中加载MO组件的一般流程、自定义符号(铁路、道路等)加载、图层颜色文字渲染等功能的具体实现方法.实践表明,该控件具有较强的GIS分析及应用功能,是开发地理信息系统较好的工具.     

基于模型预测控制的移动机器人户外导航方法

针对户外巡检、户外清洁、智能农业等户外场景对自主机器人的使用需求,设计了一种具有很强实时性和稳定性的移动机器人户外导航方法。移动机器人收到户外GPS航迹点后,使用激光雷达实时获取周边环境点云并构建局部栅格图,在栅格地图内使用基于路段走向改进的A-star算法搜索局部避障路径,最后设计使用模型预测控制器以跟踪避障轨迹。为了验证该导航方法的可行性,在仿真和户外环境下分别进行了对比实验,实验结果表明所生成的轨迹稳定平滑并能有效避障,模型预测控制器轨迹跟踪精度高、耗时短,实现了户外移动机器人高效率、稳定导航。     

信息技术在大学生创业教育中的应用

随着社会的进步和大学生就业难问题的突显,大学生创业成了市场经济发展的产物,开展大学生创业教育,培养具有创业精神和创业能力的大学生成为高校的又一重要任务,而现代信息技术也已应用于大学生教育的各个方面。大学生创业教育的实践教学同样需要信息技术作为基础,该文主要阐述了信息技术在大学生创业实践教学中所起的重要作用。     

小城镇土地利用与社会经济发展研究

本文通过对吉林省双辽市土地利用现状的分析,分析了该市城镇建设中土地利用形式粗放,利用结构不合理,小城镇基础设施薄弱,环境破坏严重等问题,结合当地经济发展的实际需要,提出解决问题的对策,为双辽市社会经济发展提供参考。     

人力资源管理的发展进程

21世纪的今天，全球经济化加速，市场经济竞争力愈演愈烈，因此人力资源管理在企业中起着决定性的作用。企业也越来越重视人力资源管理，因为良好的管理能够充分发挥员工的能力，使企业的效益达到最大化。但在我国现阶段，人力资源管理并没有得到很大的重视，致使企业管理混乱。本文就人力资源管理的发展进程及基本要求做简要的探讨，并提供一些可供参考的意见和建议。     

独立学院学生党员发展工作探析

探索独立学院学生党员发展工作需要从加强指导、工作理念、工作制度等方面入手,建立系统的独立学院等生党员发展、教育管理工作体系,搭建统一的高水平工作平台,减少工作的盲区,提高独立学院学生党员发展的工作水平和效率,充分发挥学生党员的先锋模范作用,带动班风学风建设和人才培养工作,完成培养党的事业接班人的历史重任.     

别样的手抓饭

今天的午饭是五彩营养饭,可食堂阿姨忘了给我们拿勺子了。正在大家不知所措的时候,马老师开玩笑说:"今天不会是要让我们吃手抓饭吧?""啊?"大家异口同声地问,"手抓饭?""是啊,在印度、新疆,本来就有一种特色小吃叫手抓饭。"马老师笑盈盈地说。"耶——"大家欢呼起来。我看同学们那么兴奋,心中也有了一种跃跃欲试的感觉。