基于ORB特征的图像误匹配剔除算法研究

针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结合的误匹配消除算法.该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集;然后通过计算特征点的相关性实现精剔除;最后将该算法应用于ORB-SLAM2系统进行验证.试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特征点,获得匹配精度更高的...     

简谐振动判据的讨论

通过时科谐振动判据的分析，论述了简谐振动的基本特征，指出在机械运动范围内用振动的微分方程和动力学方程作为简谐振动的判据是不充分的，而且简谐振动不是某物体的振动而是系统的振动。     

从SCHWARZSCHILD解分析广义相对论的时空观

根据爱因斯坦重力场方程的Schwarzschild外部解，讨论了广义相对论的空——时度规，证明了引力场中的空间和时间都只有相对意义。     

基于物联网监控的多台微型泵恒流控制系统设计

为满足液体送料系统中多种液体定量送料及实时远程监控的需求,设计一种基于C/S监控模式的多台微型泵恒定流量控制系统.介绍流量控制系统的设计方案,流量控制器通过以太网接口实现远程通信,通过CAN总线实现多通道流量信号的采集及微型泵驱动电机的速度控制,采用模糊控制算法实现流量闭环恒流控制,基于C/S模式实现微型泵流量的实时远程监控.试验证明系统模糊控制可以较好地实现液体流量的恒流闭环控制,同时C/S模式也很好地实现了流量的远程监控.该系统方案在实时监控多种液体定量送料场合有一定的参考及应用价值.     

2×2矩阵的平方根

２×２矩阵的平方根［美］ＤＯＮＡＬＤＳＵＬＬＶＡＮ在Ｍａｃｋｉｎｎｏｎ最近的论文［１］里，叙述了求２×２矩阵平方根的四种方法．这些方法的第一个方法要求那些求平方根的矩阵是可以对角化的．后来，这个方法被Ｓｃｏｔ用来求２×２矩阵的全部平方根［２］．一个奇...     

硫酸蚀刻溶液中InP半导体之薄膜生长

利用X一射线衍射技术研究了InP半导体在H2SO4/H2O蚀刻溶液中之薄膜生长,分析P型InP（100）在酸性蚀刻溶液中表面氧化物的化学组成．实验中．一台12kW的铜旋转阳极x射线源用于保证高敏感度的表面型态分析．利用广角度衍射（WAD）,从一个基体氧化物的晶格组界面检测衍射线来分析蚀刻溶液H2SO4/H2O每个衍射线出现可能引起的反应物表面层反射光束的干涉图案,生成物为具有单晶结构的磷酸铟水合物（InP04-xH20）．观察到一组（nh,nk,n1）的广角度衍射中磷酸铟水舍物（InPO4·xH2O）相的反射峰,并且侦测到在每个反射光束的干扰振荡现象．利用感应电浆耦合离子发射光谱法测定溶液中的铟（In）和磷（P）成分,分析InP在不同浓度的H2S04／1-120溶液中的溶解速率．观察发现,在InP的氧化表面上存在混合成份的氧化物和单一成份生成物．借着ICP仪器分析测试在照光或暗室下,InP在H2SO4/H2O系统的溶解率差异几乎是不可分辨的．藉由X射线结果对比JCPDS卡标准化合物中的数据．可获得酸性溶液蚀刻反应中各种表面氧化物的结构特点和反应现象．     

稀土元素对La_(0.5)Ba_(0.5)CoO_3系导电陶瓷导电性影响的研究

通过对La0 .5-xCexCoO3 系导电陶瓷的导电性、导电机制和微观形貌的研究 ,探讨了Ce元素对该系导电陶瓷各方面性能的影响 .     

浅谈线性方程组的解集

“数学通报“90年第3期“关于非齐次线性方程组解的结构”一文(以下简称“结构”)给出了非齐次线性方程组解的结构定理,指出非齐次线性方程组的解集作成F~n的一个次数为1的n-r+1维次子空间。笔者认为次子空间的     

物理学的两种“决定论”

从方法论上看 ,研究物质运动规律的方法有 :拉普拉斯决定论和玻尔非决定论 ,它们各有其成功的地方 ,有其适应范围 ,因此研究它们的条件性及它们间的辩证关系是有一定意义的。