闭式两相热虹吸管的传热极限及其相互关系

两相热虹吸管的极限有干涸限、携带限、沸腾限等。文献[1]提出了振荡与携带限之间的联系。文献[2]对带芯玻璃管的观察中,见到了局部干涸点及再润湿情况。文献[3]对热虹吸中产生的液膜破断作了详细的描述。本文对在金属管条件下是否出现液膜破断,以及液膜破断引起局部过热与振荡现象及其它极限的联系进行了研究。     

五种药剂对美洲斑潜蝇Liriomyza sativae的毒力测定

美洲斑潜蝇是近年来传入我国的一种检疫性害虫,给疏菜、花卉生产造成了很大损失。本文采用液浸法对豇豆上的美洲斑潜蝇室内子一代幼虫进行了毒力测定.结果表明,毒死蜱、杀虫双、氯氰菊酯、毒杀土、制潜灵对美洲斑潜蝇的LC_(50)分别为:272.02、254.46、109.16、85.76、32.42ppm。制潜灵的毒性最强、毒杀土、氯氰菊酯次之,毒死蜱、杀虫双较差。     

甲氰菊酯与单甲脒复配对桔全爪螨Pnonychus citri的增效作用研究

将甲氰菊酯和单甲脒通过复配对桔全爪螨进行室内毒力测定,表明两种药剂的各种配比均对桔全爪螨存在着不同程度的增效作用,其中以甲氰菊酯与单甲脒按1:4的比例复配增效作用最为明显,共毒系数达到373。田间药效试验也表明,20％的混剂乳油(4％甲氰菊酯 16％单甲脒)的药效明显高于20％的甲氰菊酯乳油和25％的单甲脒乳油。     

抗癌中药乌骨藤的研究进展

目的了解中药乌骨藤的研究进展.方法通过查阅文献资料,对中药乌骨藤的化学成分、药理作用、临床应用及质量控制的研究进展进行分析总结.结果展示了中药乌骨藤的研究进展情况.结论为乌骨藤的进一步研究和利用提供了有益的参考.     

郑州移动警务系统研究

通过SMS、GPRS等无线通信技术,利用手机、笔记本电脑与公安综合信息系统连接,实现对常住人口、机动车、驾驶员、被盗抢车辆、在逃人员等信息的关联查询,同时还可以实现机动车、驾驶员违章信息的录入和处罚。采用非IP安全连接技术跨接公安专网、银行专网、移动专网和互联网,通过XML技术实现内外网的数据实时交换,该系统现已成功应用于郑州警方,在全国范围内尚属首次。     

基于微分法串联机器人的误差敏感度分析

为了提高串联机器人的绝对定位精度,提出了一种基于微分法和矩阵法的机器人误差源分析方法.首先分析单个连杆姿态矩阵的微小误差;然后利用积分法分析多个连杆末端的位姿误差,采用微分法和修正Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,对末端位姿误差的敏感度进一步分析;最后通过Matlab软件分析,分别得出机器人4个关节的扭角和转角对末端位姿影响的曲线图,以及连杆长度和偏移量对末端位姿影响的曲线图,对影响末端位姿的几何参数进行运动学误差分析和规避,即可从源头上解决串联机器人绝对定位精度的问题.     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.     

用独立通路法确定矿井通风网络的极值流

确定矿井通风网络极值流的常用算法有Ford-Fulkcrson法、Edmonds-Karp法和Dinic法。所谓独立通路就是采用深度优先搜索法在找通路的过程中，后面的通路至少要含有一条前面的通路所不含有的分支。独立通路法确定网络的极值流，就是利用找独立通路的思想来找增广路，找增广路时每次至少有一个分支达到饱和。从网络的源点开始进行寻边，找分支的可增广量为量大的出边，将该出边的末节点作为新的寻边始节点，继续找可增广量最大的出边，该搜索过程一直到所寻找的分支的末节点为网络的汇点为止，一条增广路即一条通路确定完毕，将该通路中分支的最小增广量作为通路的增广量对通路的各分支进行增广。增广后至少有一条分支达到饱和，删除饱和分支，用导出的网络继续找新的增广路并增广。     

采用AlN绝缘栅的AlGaN/GaN凹栅槽结构MISHEMT器件

本文通过射频磁控反应溅射实现高质量的AlN绝缘栅层,采用感应耦合等离子体（ICP）刻蚀出凹栅槽结构,将MIS结构和凹栅槽结构的优点相结合,研制成功AlGaN/GaN凹栅槽结构MIS HEMT器件,在提高器件栅控能力的同时,降低栅极漏电,提高击穿电压。器件栅长0.8μm,栅宽60μm,测得栅压为＋5V时最大饱和输出电流为832mA/mm,最大跨导达到210mS/mm,栅压为-15V时栅极反向漏电为6nA/mm。