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手指可达工作空间的三维建模 总被引：1，自引：1，他引：1
根据人体解剖结构建立了手指机构学模型.通过测量活体手指的长度及活动度,研究了人体手指几何和运动参数的分布,并用曲面包络的方法求出手指可达工作空间的三维模型. 相似文献
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