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为改善全垫升气垫船的操纵性,提出了一种基于支持向量机的参数自整定自抗扰控制算法.采用扩张状态观测器观测系统内外扰动并加以补偿,利用非线性误差反馈控制律提高控制性能.利用支持向量机辨识系统非线性关系,建立其瞬时线性化模型.结合最优控制的二次型性能指标思想,实现自抗扰控制参数的自整定.仿真结果表明：在恶劣环境扰动下,所设计控制器能够实现全垫升气垫船航向的精确控制,调节时间短、超调量小、自适应性强. 相似文献
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青藏龙胆花中多糖含量的测定 总被引：3，自引：0，他引：3
用苯酚-硫酸比色法首次对龙胆花中多糖含量进行测定，测定波长490nm，多糖换算因素f=5．07。从0．002mg／ml-0．02ms／ml呈良好的线性关系，r=0．9998。回收率在97．4％-102．3％之间，精密度RSD％=1．16％。 相似文献
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