一类非线性控制系统的全局稳定性

讨论了一类由若干非线性子系统互连组成的复杂非线性控制系统的全局稳定性问题。首先给出系统的描述，得出系统的状态方程，然后讨论并得出了系统存在唯一平衡点及全局指数稳定性的充分条件。     

＂控制工程数学基础学习指导＂教辅教材建设的思考

教材是课程建设和人才培养的核心，是学生学习知识的媒介。本文以作者编著出版的理论课教材“控制工程数学基础”为基础，根据课程的地位和作用，结合我校自动化学院应用型人才培养的实际，分析了“控制工程数学基础学习指导”教辅教材建设的必要性，阐述了立体化教材建设的架构，详细地列出了学习指导教材的内容结构，对于提高教学质量和实现人才培养目标具有较好的借鉴作用。     

线性时变三相电路若干性质的研究

本文扩展了三相对称电源的概念,给出了其Y联接和△联接等效变换的条件。提出了线性时变的三相对称负载、三相平衡负载的概念,将三相电路扩展到线性时变的情形,论证了其性质,并给出了线性时变三相电路可以归结为一相计算的充分必要条件。     

“控制工程数学基础”课程内容体系改革研究

＂控制工程数学基础＂是我校自动化、智能科学技术、电气工程及其自动化专业的基础专业课程。它是数学、控制、信息领域的交叉学科,具有概念抽象、数学计算量大、工程实践性强等特点。本文从专业人才培养需求出发,按工程应用型的人才培养特征,结合我校自动化学院＂应用型＂人才培养的实际,对＂控制工程数学基础＂课程提出了教学内容、教学大纲制定等方面的一些改革思想和具体办法。在教学内容的组织上注重控制系统的基本原理方法、强化结论,目的是充分调动学生的积极性,提高教学效率和质量,为后续专业课程的学习打好基础。     

三相电弧炉电气系统模型的探讨

本文为进行电弧炉系统谐波分析的仿真研究,在理论上作了初步探讨。首先建立交流电弧的等效数学模型,并根据电弧炉电弧工作的实际情况加以修正,得到不同工作状态下的电弧模型,在此基础上导出了电弧炉系统的状态方程。     

基于网络的多媒体CAI系统

利用ASP，JSP，多媒体流及电子白板技术一切了一种基于网络的多媒体CAI系统，使得所有连接到Internet的用户都可以利用该系统来进行学习。该系统主要由答疑模块，考试模块和虚拟教室模块组成，可以达到满意的教学效果。     

电弧炉电极调节系统的自校正控制

以电弧炉电极调节系统为研究对象,提出了采用参数辨识的方法对受控模糊实时估计算法,进而采用极点配置自适应控制算法,对传统的PID电弧炉电极调节系统加以改进。仿真结果表明,自适应控制系统无论在系统的动态性能,还是在对弧长扰动的抑制能力方面,均优于PID控制,为开发新一代电弧炉自适应调节系统提供了理论依据。     

多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

针对一类不确定多时变时滞非线性系统,探讨了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变时滞非线性闭环系统渐近稳定及非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒H∞控制器,同时也能保证从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值.数值算例验证了所给方法的有效可行性.     

电弧炉主电路硬件仿真试验系统设计

该系统的设计目的是提供一个在现场试验前检验针对电弧炉电极调节系统所提出的控制算法的一个试验平台.该系统以单片机为核心,由检测的电流波形相位和控制信号大小产生模拟信号,模拟信号经功率放大设备放大后接入仿真变压器.试验结果表明,仿真电弧电压幅值可调,对外呈现纯阻性,与实际电弧典型波形相一致.试验系统与实际系统有相同的平均功率因数.仿真电弧的电流与控制信号符合实际系统的对应关系.在模拟电弧炉电弧电气特性上探索出了一种可行的、简单的方法,能够模拟出和实际电弧炉主电路相一致的外特性,能够满足电弧炉电弧控制试验的需要.     

应用型人才培养模式下的“现代控制理论”课程的教学探讨

现代控制理论是一门理论性较强的课程,结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要,对现代控制理论课程在教学内容、教学方法和考核方式等方面的改革进行了探讨。提出激发学生兴趣,精选教学内容,注重实际应用的教学理念,将MATLAB仿真技术和多媒体教学手段相结合,提高课堂教学效率,改革考核方式,促进学生学风的转变。