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一种六轴混合驱动数控机床的方案设计 总被引:3,自引:2,他引:1
机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点,根据数控机床的特点,设计了一种新型六轴串(3DOF)并(DOF)联混合式驱动立卧两用数控机床方案,该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点,如工作空间大,对物流的开发放性好以及控制虎法简单等,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点;通过合理分析和设计被动关节,扩大了动平台的摆动范围,使主轴实现了立卧两用,龙门式布局型式提高了机床的刚度及与物流的亲和性。 相似文献
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