排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
为了完成复杂场景中的长期视觉跟踪任务,解决尺度变化、外观变化和跟踪失败等问题,提出了一种双模型融合的长期跟踪算法.首先,将稀疏核相关滤波模型和颜色模型得到的跟踪响应进行自适应融合,构成更具鲁棒性的跟踪结果;然后,利用响应最大值来判断目标跟踪是否成功,并通过随机抽样学习用于在跟踪失败情况下重新检测目标的CUR滤波器,实现长期跟踪.在大规模基准数据集上的实验结果表明,算法在效率、准确性和鲁棒性方面优于现有相关跟踪算法. 相似文献
2.
3.
基于四基站对无人机位置的定位数据,利用无迹卡尔曼滤波算法对定位数据进行最优估计,并预测无人机的运行轨迹,从而实现对无人机的实时跟踪.对经典的线性卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法进行仿真对比,结果表明,线性卡尔曼滤波算法虽然能跟踪预测轨迹,但有较大的误差,而使用无迹卡尔曼滤波算法能有效地减小误差,使跟踪预测的轨迹更加精确. 相似文献
4.
5.
6.
社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现,是社会主义制度的内在要求和生命之魂,在社会主义价值体系中处于统摄和支配地位。党的十六届六中全会首次提出建设社会主义核心价值体系的战略任务,党的十七大进一步提出:"要切实把社会主义核心价值体系融入国民教育和精神文明建设全过程,转化为人民自觉追求,积极探索用社会主义核心价值体系引领社会思潮的有效途径,增强社会主义意识形态的吸引力和凝聚力。"本文"社会主义核心价值体系大众化研究",阐述了社会主义核心价值体系大众化的基本内容,即马克思主义指导思想的大众化、中国特色社会主义共同理想大众化、以爱国主义为核心的民族精神大众化和以改革创新为核心的时代精神的大众化,以及社会主义荣辱观大众化。 相似文献
1