冰箱电气性能检测装置

介绍一种基于单片机控制的冰箱电气性能检测装置的设计原理 ,给出了系统硬件和软件实现框图 实际运行表明 ,该装置测试准确 ,运行可靠     

交流传动的卷染机控制系统

采用计算机控制的交流传动系统改造原直流传动的卷染机 ,给出了卷染机控制系统的软、硬件设计方案 实际运行表明 ,改造后的卷染机提高了生产效率约40 % ,节能约30 % ,具有广阔的推广前景     

基于问题驱动法的产学研教学模式创新研究

基于问题驱动法的产学研教学模式以产学研课题分解形成的问题为学习起点,以课程设计、大学生科技活动创新及毕业设计（论文）为平台的分层次全方位的教学培养模式,以问题驱动教学法培养大学生的科技创新能力和解决问题的能力,同时推动产学研与课堂教学乃至整个本科培养计划的紧密结合.     

矢量细分的双控制器永磁同步电机直接转矩控制系统研究

过去的永磁同步电动机采用六边形磁通控制或六区圆形间磁链控制间隔,从而导致转矩脉动过大等缺点;设计了一种基于矢量细分的双控制器永磁同步电机直接转矩控制系统;设计的矢量细分的控制策略是将传统意义上的六电压矢量和六个磁链扇区细分为多个电压矢量和磁链扇区,并制定相应的开关表;通过Matlab的仿真结果来证明矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制策略的可行性。     

交流伺服系统检测电路的研究

检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作．分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集电路及电机转子位置检测电路与初始位置定位方法,并对设计的电路进行了实验分析．模拟实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度,从而验证了文中设计的检测电路的可行性．     

单片机控制的电子秤

介绍一种由单片机8751控制的电子秤的设计,该电子秤的最大称量为500g,最小分度为0.1g,16个数码管分别显示质量及其它参数.基于成本和精度考虑,A/D转换部分采用单片机控制的双积分A/D电路.     

IGBT的可靠性与死区补偿

综合考虑了ＩＧＢＴ的调制频率、驱动与保护、缓冲电路以及固有擎住效应诸因素,提高了ＩＧＢＴ逆变器的整机可靠性,减少因开关滞时造成的逆变器输出电压畸变,最后介绍了一种简单、实用的死区补偿方法。     

基于模糊化SOBEL自适应算子的直线车道处理

针对汽车安全辅助驾驶系统领域的车道线检验问题,提出了一种改进的基于模糊化SOBEL自适应算子直线车道线检验.首先在车道线边缘检验时,采用了模糊化SOBEL自适应算子进行边缘检验;为了更好地选取阈值,采用了一种基于体育项目评分标准的阈值选取方法,保证所保留的车道线信息的正确性,并给出了一种增修补车道线信息的数学模型;利用梯度函数的分布特性过滤掉噪声,最大限度地保留车道线分布信息,利用Hough变换拟合出最终的车道线.经MATLAB仿真,并在嵌入式系统上实现.实验表明,该方法简单,能保证系统的实时性.     

基于北斗卫星的广播电视授时系统研究

在广播电视系统中,标准时间占有重要的位置,是安全播出的前提条件.目前,广播电视中心常利用 GPS 授时来获取标准时间,GPS授时存在手段单一和我国没有自主控制权两方面问题.本系统基于我国自主研发的北斗卫星获取标准时间,并与本地实验室时间进行校准,实现全台时间同步.目前北斗卫星在广播电视系统中的应用基本上还是空白.因此,此项研究对改变国外的卫星授时系统垄断我国市场的状况,保证我国的信息安全,具有重要意义.     

基于双重初始化和分级优化的改进视觉惯性SLAM方法

针对传统视觉惯性SLAM初始化阶段收敛速度慢、准确性低以及抗干扰能力较弱,实时优化过程局部轨迹累计误差高、后端优化精度低等问题,提出一种双重初始化和关键帧分级优化的改进视觉惯性SLAM方法.在视觉惯性导航系统(VINS)初始化基础上构建观测样本情形评估函数,评估状态误差信息矩阵,判断初始化算法终止条件,缩短初始化时间,...