改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

基于图像处理技术的束流剖面监视系统

 介绍了在兰州重离子加速器上利用荧光靶图像获取装置测量并计算束流剖面参数的方法，并建立了图像获取、处理、束流参数计算的实时测量软件系统。该系统具有可靠性好、测量直观、界面友好等优点。     

Optical Fibre Mode Structures Measured by Collection Mode Near-Field Scanning Optical Microscopy

High order fibre mode structures are measured by a near-field scanning optical microscope (NSOM) and are determined to be consistent with the standard fibre LP patterns. The mode-field distortions of high-order mode LP11 and LP21 structures by far-field measurement are analysed based on scalar diffraction theory, and the maximum distortions may reach as high as 5.1% and 6.2%。 This shows that the method of using the NSOM is more accuracy than the far-field measurement method, especially for high-order mode structures of optical fibres.     

机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

连环

现有一堆圆环,共13个。如果把圆环1提起来,那么,可以提     

金刚石窗口冷却Yb3+∶YAG DPSSL设计

针对高功率二极管重复率抽运的V型非稳腔Yb3+∶YAG激光头，提出了利用金刚石窗口冷却和直接水冷相结合的复合冷却设计.在YAG片的抽运面进行直接水冷，同时在激光提取面利用金刚石窗口冷却介质.金刚石优异的导热性能不仅能够有效地冷却激光介质，还能消除横向的温度梯度，解决了高功率激光器冷却和高功率抽运的矛盾.模拟结果表明对掺杂10 at %厚度为1.6 mm的Yb3+∶YAG片在抽运功率密度为20 kW/cm2，重复频率为10 Hz的条件下，要将最高温度控制在可接受的范围内（比如320 K），周围冷却水的对流换热系数约为4000 W/m2K.     

电刺激法可帮助再造脊髓

据美国《康复神经学》杂志介绍.一种小型电刺激装置已使多条因脊髓损伤而瘫痪的实验狗恢复了行走能力.这种使用电池驱动、只有牙签盒大小的装置被植入到瘫痪实验狗的体内,然后向受到损伤部分的脊髓发出极其微弱的电流,促成神经组织的再造,这一设计源于胚胎神经发育受微弱电流自然控制的原理.     

细菌芽孢染色方法的改进研究

本文对Schaeffer与Fulton染色方法进行了改进,提出了合理的染液浓度和合理的染色时间。