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基于Volterra基函数网络的自适应逆控制方法 总被引:10,自引:0,他引:10
提出了一种基于Volterra基函数(VPBF)网络的非线性系统自适应逆控制方法。对象和逆控制器各用一个VPBF网络表示,应用正交最小二乘算法进行离线网络结构确定和权值初始化,构造了一种动态归一化非线性最小均方(DNNLMS)权值更新算法,以进行网络权值的在线学习。仿真结果表明,该方法具有算法简单、学习速度快、鲁棒性能好等优点。 相似文献
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基于Volterra级数模型的内模控制方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一大类具有一定不确定性的非线性系统,提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法。利用局部形式的小增益定理,得到在辨识模型和实际对象模型失配的情况下,闭环系统鲁棒稳定的充分条件。对于设定点调节问题,得出闭环系统获得零稳态误差跟踪性能的充分条件。通过对一个连续搅拌反应池(CSTR)过程控制问题的仿真研究表明,应用该方法可以取得良好的控制效果。 相似文献
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