装配机械手综合误差分析与误差元素建模研究

以矩阵变换为基础,分析装配机械手的综合误差,导出末端误差表达式,得出末端误差与各关节误差源之间的关系,采用回归分析方法建立误差元素的模型。实测误差数据建模曲线与软件仿真误差元素模型曲线对比表明,采用该方法所建模型曲线更接近实际。     

浅谈地方性普通高校大学生创新能力

地方性普通高校是我国高等教育的重要组成部分,承担着较多大学生的培养任务。而地方性普通高校大学生创新能力不足以及如何培养一直都是大家关心的问题。本文从高校教育、基础教育和文化影响三个方面分析了地方性普通高校大学生创新能力不足的主要原因,同时给出了增强地方性普通高校大学生创新能力的几点建议。     

探析科学发展观指导下的高校二级学院办公室建设

高等学校的根本任务是培养人才,教学工作始终是学校的中心工作。二级学院办公室是高校的基层办事机构和二级学院综合协调部门,根本任务是为教学服务,为师生服务,适应新的形势,贯彻落实科学发展观,树立为教学工作服务、为培养人才服务的思想,创新服务方式,加强和改进各项工作,实现为教学服务的根本目标。     

形状误差的分布类型及评定模型

由经典的统计理论出发,根据形状误差评定的数学模型,将形状误差的测量误差分布归纳为折叠正态分布和瑞利分布两种类型,根据形状误差测量的条件和两种概率分布的性质,推导出直线度、平面度、圆度、圆柱度、空间直线度等形状误差的测量结果近似服从正态分布,并用实验对这一结论进行了验证.     

《单片机原理及应用》在机制类专业中的教学改革探讨

本文针对机制类专业学生学习单片机课程教学效果较差问题,从单片机课程的课程特点出发,探讨了单片机课程教学改革下的教学方法,并给出了机制类专业学生学习单片机技术的教改思路。通过单片机课程的教学改革,能有效提高教学效果。     

嵌入式系统在装配机器人控制中的应用

根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状,阐述了嵌入式系统在装配机器人中应用的关键技术,展望了未来的发展趋势。     

某电动公交车车架结构分析及轻量化设计

采用UG软件对电动公交车车架进行建模,运用有限元分析软件ANSYS Workbench对车架进行模态分析和3种工况下的静力学分析,结果表明车架结构符合安全要求。然后以变密度拓扑优化法对车架进行轻量化设计以及轻量化评价,轻量化系数从0.003 74减小到0.003 27,完成了对电动公交车车架的轻量化设计。     

液压仿真系统中的同步控制策略研究

现役的水下发射装置,经常采用单液压缸驱动,这样会产生滑套上的倾覆力矩.为了消除这种现象,现采用双伺服阀控制双液压缸代替原来的单缸驱动.而双缸控制系统中有两种控制方式,即主从方式和等同方式.比较了两种方式的各自特点,最终选用等同方式来设计这个系统,并给出了这个系统的仿真曲线和对比结论.     

活塞异形外圆几何尺寸测量原理的研究

活塞异形外圆几何尺寸包括裙部椭圆度和轴向截面中凸度。本文研究在一般机械精度的仪器主轴系统上,应用仪器误差修正技术,提高测量结果的精度的原理和方法。对样机测试结果表明,未经修正技术的测量标准误差为1.8微米,经应用修正技术的测量标准误差为0.6微米,达到设计要求。     

形状误差测量中测量点直接测量结果的分布

形状误差测量结果的不确定度,受到参与形状误差评定计算的直接测量数据的影响。文章从形状误差测量的特点出发,根据最大熵法与概率统计的理论,导出测量中的读数值与直接测量结果的概率分布函数,得出读数值的不确定度分布应作为均匀分布处理,直接测量结果的分布作为正态分布处理。