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1.
为了驱动光学相控阵(OPA: Optical Phased Array)实现全固态激光雷达的光束扫描,设计并实现了两种用于OPA相位控制的驱动电路,其中包括电流源驱动和电压源驱动两种驱动电路.采用PC(Phase Control)端的上位机软件控制连接到电流源或电压源的单片机,对OPA各路相位控制端的电流或电压进行调节... 相似文献
2.
3.
本文提出一种以ORB-SLAM2为基本框架、使用编码器信息辅助单目视觉信息的室内移动机器人定位方法。针对单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)呈现的尺度模糊、尺度漂移等问题,融入轮式编码器信息以恢复其绝对运动尺度;针对移动机器人定位过程中的z轴漂移问题,构建平面运动模型约束以减少z轴上的累积误差。多种真实环境下的实验结果表明,与原始ORB-SLAM2算法相比,本文算法的绝对轨迹精度及z轴轨迹精度得到明显改善。 相似文献
4.
5.
介绍了一种在反应节点发生故障后对内部网络连通性造成影响的情况下,重新恢复网络通信的策略。该方法首先用基于连通决定集的方法对故障节点进行检测,判断其故障是否对网络连通性造成影响,其结果决定是否启动故障恢复过程。在恢复过程中,根据规则的优先级,对故障节点的邻居节点进行选择,从而选择适合替换故障节点的候选者。 相似文献
6.
用三维弹性力学方法研究任意边界条件圆板的轴对称稳定问题,利用H变换和Stockes变换,导出位移函数及其偏导数的一种新型双重极数式,并由数学弹性定理论的基本方程和边界条件建立的特征方程,求得最小临界载荷的精确解,文末以简支圆板为例进行数字计算,结果表明:在弹性失稳范围内,三维弹性力学方法求得的临界载荷略低于经典理论的结果,对于薄板的弹性稳定问题,经典板理论有足够的精度。 相似文献
7.
本文用三维弹性力学理论求得球壳轴对称扭转振动问题的解析解。揭示了壳体在子午线方向和半径方向的耦合振动,研究了厚度方向剪切振动的固有频率和振型。文末给出顶端封闭和开孔球壳固有频率和振型的数字结果。对于各种不同厚度球壳的振动特性作了详细的讨论。 相似文献
8.
高速列车轴承可靠性评估关键力学参量研究进展 总被引:3,自引:2,他引:1
轴承是高速列车牵引传动和轮轴系统的关键零部件. 受列车运行过程中电机转矩、齿轮啮合以及轮轨随机激励的影响,轴承可能发生疲劳破坏, 严重影响高速列车的行车安全.我国特有的复杂运用条件对轴承部件的疲劳性能提出了更高的要求,而轴承疲劳可靠性的基础理论和关键技术是我国轴承正向设计研发中的薄弱环节.可靠性评估方面的相关研究在解决轴承可靠性研究的瓶颈问题中起到了承上启下的关键作用.高速列车轴承可靠性评估手段与技术旨在获得使用环境中轴承可靠性评估的关键力学参量,并以此推动复杂激励下轴承疲劳可靠性理论研究. 因此,需要哪些关键力学参量并且在复杂的实际使用环境下如何去获取这些力学参量是进行高速列车轴承可靠性评估的关键所在.本文首先概述了高速列车轴承所处的复杂使用环境及运用中的主要失效模式,并据此分析了高速列车轴承可靠性评估所需的关键力学参量,强调了轴承内部滚滑行为和载荷分布在可靠性评估和轴承状态监测中的重要作用,之后从计算模型和测试技术等方面系统阐述了针对这两个关键力学参量的研究进展.最后提出了在高速列车轴承可靠性评估关键力学参量特征及测试技术研究中值得关注的若干问题. 相似文献
9.
本文用考虑横向剪切变形的精化理论研究正交各向异性圆柱形中厚壳的轴对称自由振动问题。把六阶的偏微分控制方程分解成一个二阶和一个四阶的偏微方程,从而方便地求出各种边界条件下壳体自振问题的显式解。 相似文献
10.