一种基于分治和流水线技术的并行碰撞检测算法

提出了一种基于并行的碰撞检测算法,主要采用并行算法中的分治策略,建立环境中每个物体的平衡包围盒树,通过遍历每两棵包围盒树,形成对一任务树的遍历,并将所有任务树的遍历平均分配到每个处理器,然后采用并行算法中的流水线技术,通过划分进程来遍历任务树,从而加速碰撞检测算法,同时在进程中也应用了多线程技术,因而能运行于单处理机和多处理机上。