浅谈青年学生的逆反心理

通过了解青年学生成长进步中的心理现象来了解青年学生逆反心理的形成原因,以便及时采取有效的措施来避免或减小因逆反心理而产生的危害。     

一个基于微机的机器人离线编程系统

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.     

机械制造工艺过程实践教学方法及其设备的研究

研究一种实践教学方法及其设备。该实践教学方法及其设备能在实验室运行，用于开展机械制造工艺过程实践教学，内容与当前生产制造水平相适应，学生能够动手参与并实际操作。通过教学案例举例，研究了学生参与实践活动的步骤和内容。对照已有的类似实践教学活动，该实践教学方法及其设备直观有效，学生的参与度比较高，有利于提高教学效果。     

模具面向制造的设计研究

通过分析模具设计和制造的特点，以及这两者之间的相互关系，提出了模具并行工程及ＤＦＭ的基本框架，介绍了一个面向注塑模和压铸模的ＤＦＭ系统及系统中的各功能模块，讨论了模具ＤＦＭ系统中的知识表达方法和推理模型及面向对象的建模技术。     

高分辨率极化SAR影像KummerU分布非监督分类方法

针对高分辨率极化SAR数据特征分布不再符合同质区域假设, 进而导致基于统计分布的极化SAR影像非监督分类方法精度下降的问题, 将具有广泛适用性的KummerU分布嵌入粒子群寻优聚类算法, 提出了新的极化SAR影像非监督分类算法(PSO-KummerU方法):首先基于极化SAR统计特征对数据进行初分类, 然后采用极化SAR统计特征与粒子群优化算法进一步进行聚类中心求解, 分类准则部分采用KummerU距离改进代替传统的Wishart距离度量准则; 采用3种非监督分类方法(H/α-Wishart、PSO-Wishart、PSO-KummerU方法)进行分类对比实验.实验结果表明:基于KummerU分布的PSO-KummerU方法与采用Wishart距离的聚类方法相比, 目视效果明显改进, 整体分类精度提高14%以上.     

虚拟装配系统开发中参数化模型表达与交互意图识别研究

面向教育培训的虚拟装配系统开发经常涉及多同类型任务、多培训模式、多显示终端的任务需求,传统开发方式往往是逐个定制开发.为了提高重复性开发工作的效率和解决通用性问题,文章凝练了虚拟拆装操作的共性要素,提出了由任务要素、静态要素和动作要素构建的装配序列参数化表达模型,并设计了基于XML数据格式的参数化表达方法;基于此表达方...     

模具面向制造的设计研究

通过分析模具设计和制造的特点,以及这两者之间的相互关系,提出了模具并行工程及ＤＦＭ的基本框架．介绍了一个面向注塑模和压铸模的ＤＦＭ系统及系统中的各功能模块,讨论了模具ＤＦＭ系统中的知识表达方法和推理模型及面向对象的建模技术．这些方法和技术已在注塑模和压铸模的生产中得到部分应用,取得了较好的效果．