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1.
一个稳定的补偿器可同时镇定n个对象(同时强镇定)等价于一个补偿器(不一定稳定)同时镇定n 1个对象(同时镇定)．两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的伺时镇定是线性系统中一个急待解决的公开问题．文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点，在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件．当仅有一个不稳定零点时．容易检验是否同时强镇定，否则仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的，就能判定n个对象同时强镇定．因此是一个易于检验的充分条件．文章同时给出了n个对象同时强镇定的算法，丰富了同时强镇定的充分条件． 相似文献
2.
讨论了混沌系统的同步问题 .对一类不确定混沌系统 ,提出了一个新的自适应同步方法 ,可使响应系统在自适应控制器的控制下 ,实现与不确定混沌系统的同步 .最后给出了一个设计实例 . 相似文献
3.
线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述. 相似文献
4.
ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｄｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｉｓｏｐａｒａｍｅｔｒｉｃｓｈｅｌｌｅｌｅｍｅｎｔｈａｓｂｅｃｏｍｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｐｏｐｕｌａｒｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｎａｗｉｄｅｒａｎｇｅ.ＴｈｉｓｇｅｎｅｒａｌｓｈｅｌｌｅｌｅｍｅｎｔｗａｓｏｒｉｇｉｎａｌｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｂｙＡｈｍａｄｅｔａｌ[1]ｆｏｒｔｈｅｌｉｎｅａｒａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｏｄｅｒａｔｅｌｙｔｈｉｃｋｓｈｅｌｌｓ .Ｉｔｗａｓｄｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｆｒｏｍａｔｈｒｅｅ＿ｄｉｍｅｎｓｉ… 相似文献
5.
运用反步法的思想,结合自适应方法和鲁棒控制方法,为一类具有未知或不确定参数以及能量有限扰动的非线性系统设计了易于实现的标量控制;讨论了渔政船1500HP在小风浪作用下产生的弱混沌横摇运动,并将标量舵力矩控制律运用于舵减横摇鲁棒控制.仿真验证结果表明：加入舵减摇控制后,船舶抑制海浪扰动的能力较强,控制收敛的速度较快,并且不存在超调,船舶抑制横摇的过程比较平稳,有利于减摇过程中船上人员和设备的安全.此外,控制器的设计过程基于非线性时域模型,可以应用在其他类型船舶的舵减摇设计中. 相似文献
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考虑了延迟积分微分方程数值方法的散逸性,把一类线性多步法应用到以上问题中,当积分项用复合求积公式逼近时,得到了该数值方法的散逸性结果,最后,数值实验证明了所得理论结果的正确性。 相似文献
7.
针对一类具有输入饱和的连续时不变非线性系统,提出一步输出反馈抗饱和补偿设计.当系统状态满足一定约束条件时,非线性系统可用Takagi-Sugeno模糊模型精确重构.针对重构后的系统,运用并行补偿技术和输出反馈,提出一个含有抗饱和补偿项的一步抗饱和控制方案.基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了闭环系统的稳定判据,同时给出了吸引域估计及其优化模型.对一类混沌鲁里叶系统进行仿真实验,仿真结果证明了本方案的有效性. 相似文献
8.
含多参数的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定 总被引：1，自引：0，他引：1
应用李雅普诺夫稳定性理论，给出了一类含多参数的参数不确定系统的鲁棒控制器的一种设计方法．通过构造状态反馈矩阵K，使其满足所给的两个条件，以此得到一族鲁棒稳定控制器．最后以数值实例说明了该设计方法的有效性．文中实例表明，该结论具有更小的保守性． 相似文献
9.
利用人工神经网络，讨论了线性定常控制系统关于状态反馈，输出反馈及动态补偿器的极点配置问题，对状态反馈问题采用一个二级四层BP网求解，对输出反馈问题采用一个二级五层BP网求解，而对动态补偿器问题亦可采用一个二级五层BP网求解，这些极点配置方法便于计算机实现。 相似文献
10.
针对一类具有多个未知参数的混沌ADVP(范德玻-杜芬)系统,设计自适应镇定控制器.基于反步法思想,对所有未知参数设计自适应估计律,结合反步思想为一类不确定混沌系统设计自适应控制器.设计出的控制器只需施加于一个子系统,使得控制的实现更加方便.整个设计过程只须作一次极点配置和求解一个李雅普诺夫方程,简化了计算,得到了简单且易实现的标量控制器.仿真结果表明:受控系统能快速达到收敛. 相似文献