基于多模差分融合的高速车辆定位算法

针对车辆高速运动下定位延时大、精度低、稳定性差的问题,发挥GPS、RSSI和INS三种定位模式的各自优势,将GPS差分校准算法与RSSI测距相结合求解横坐标,将RSSI测距与INS惯导迭代算法相结合求解纵坐标,提出了一种适合高速运动车辆的多模差分融合精确定位算法。以四车道的高速路为场景进行了仿真实验,当车速为70km/h时,跟踪误差<1m,定位延时<0.2s。实验结果表明,该算法可实现车身级和车道级定位,在精确交通诱导、车辆防撞等智能交通领域具有应用前景和推广价值。     

带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用

提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法，并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数，根据控制对象的具体情况和要求的不同，自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法。在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验，极大地改善了系统的控制品质的和稳态品质。     

基于LBS终端GPS信息的准无损压缩算法

为获得更高的GPS定位数据压缩比和压缩速度,提出一种在民用定位服务(LBS)领域GPS精度范围内的准无损压缩算法.考虑GPS定位数据的特点,通过压缩预处理、二次量化去除冗余信息,通过预测编码提高编码效率.与其他算法相比,该算法可获得更高的压缩比和压缩速度,并可滤除GPS模块由于干扰而产生的粗大误差,提高GPS信息处理精度.该算法经过优化后对硬件要求很低,可在单片机上运行.     

网格环境下基于免疫克隆策略的资源分析和任务调度

网格将多种资源组织在一个统一的框架下,为各种复杂的计算任务提供资源.因此计算任务在各种资源之间的调度成为了一个关键的问题.将遗传算法和免疫克隆算法结合起来,充分发挥各自的优势,先通过克隆操作来产生一组新的个体,然后再独立地对所产生的各个体进行克隆变异,克隆交叉操作,从而求得问题的最优解.实验结果表明,这种并行遗传免疫克隆算法全局寻优能力强,能有效地实现资源的负载均衡,可以成功地应用于网格任务调度中.     

基于 SpringMVC 的多平台 J2EE 开发方式研究

针对 J2EE(Java Enterprise Editon)开发中多平台的请求和响应问题, 提出了一种基于 SpringMVC 的开发 方式。 客户端是多平台的, 后台系统架构中的核心控制器根据客户端的类型将请求分发到服务端对应的业务 控制器中, 处理后返回不同类型的结果响应客户端, 并采用跨域异步数据交互的办法, 实现了对多平台客户端 的数据支持; 在数据库方面, 采用流行的 Hibernate 技术进行数据的持久化, 并使用 MySQL 原生工具进行热备, 以确保数据安全; 在传输方面, 采用了 HTTPS(Hyper Text Transfer Protocol over Secure Socket Layer)实现身份验 证和加密通讯; 最后通过系统测试验证了后台系统架构的并发性能良好, 符合预期要求。