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1.
为实现敦煌莫高窟文化遗产数字化保护,设计了一套基于四目系统的真实场景三维建模方法。针对双目立体视觉系统特征点匹配精度不高的问题,构建了一种四目立体视觉系统,并设计了与之相适应的高精度立体匹配策略,运用四目系统的冗余设计和自检验功能,可以获得高精度的空间点云数据。针对Delaunay三角化结果中不相关目标的错误连接问题,增加三角形边长分别在图像坐标系和世界坐标系中的约束条件,抑制错误三角形,该条件可根据点云数据分布特征自适应获取。该系统已被运用到莫高窟第172窟的三维重建中。结果表明:该系统可以重建多目标、深度变化大的复杂场景,172窟的有效点云为41 649点,三维建模时间约为0.5 h。  相似文献   
2.
基于便携式双目测量系统,提出了一种新型便携式光笔测量方法。利用标定参数已知的双目像机进行图像采集,结合图像坐标系与空间坐标系的对应关系求得标志点空间坐标;利用最小二乘方法拟合空间直线,得到测头三维坐标与标志点三维坐标数学关系,求解测头坐标。实验结果表明,在摄像机视场范围内,空间坐标测量精度达到1 mm,证明了该光笔测量系统的实用性。  相似文献   
3.
实景三维模型的建立是数字地球技术的一个重要组成部分,它包含了多种多样的地理信息,可以细致地还原出城市的形态面貌。将定位技术与数字地球的概念相融合,提出了一种基于实景三维模型的定位方法,通过将待定位点的影像与多源传感器生成的实景三维模型中的影像信息进行比对来达到定位的目的,由于实景三维模型数据量庞大,在此基础上先进行粗定位,确定用户所在的大概位置,最终将影像比对的搜索范围控制在100 m以内。  相似文献   
4.
基于高斯金字塔的运动目标检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法.首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的2帧前景图像,阈值根据环境自动获取;最后,将各层差分图像自顶向下融合检测感兴趣的运动目标,并在HSV空间中去除阴影.背景模型的初始化和更新方法基于2种假设:一是背景点出现的概率较大;二是距离当前帧越近的点越能真实地描述背景.研究结果表明:该算法能有效地应用于动态背景环境下,可以克服光照变化及阴影的影响.多个标准图像序列的测试证明了该算法具有较高的准确性、鲁棒性和自适应性,时间复杂度低,可以运用于实时检测系统中.  相似文献   
5.
屠礼芬  仲思东  彭祺 《应用光学》2013,34(5):820-824
针对复杂自然环境下运动目标检测中噪声多、目标检测不完整等问题,提出一种改进的基于模糊集理论的解决方法。使用金字塔多分辨率模型进行背景差分获取初步的前景掩膜,将当前帧的颜色、时间、空间、位置4种特征用模糊集表示,形成模糊向量集合簇,用模糊数学理论结合这4个向量的特征,得到每个像素点对前景的隶属度,从而检测运动目标。该方法不仅能有效地检测较完整运动目标,也可以克服自然环境下微小运动背景的影响。实验结果显示:该方法前景的识别率为0.717 4,错误率为0.011 8,能适应自然环境下动态背景的影响。  相似文献   
6.
屠礼芬  仲思东  彭祺 《应用光学》2012,33(5):898-903
针对动态环境下运动目标检测中噪声多、目标检测不完整等情况,提出了一种基于金字塔多分辨率模型的运动目标检测方法,在低分辨率下获取目标的区域,在高分辨率下获取目标的细节。对于复杂的环境,还提出了运用高低双阈值替代传统的单阈值进行图像差分运算的方案,阈值可以根据图像自动分析得到。该方法首先将当前帧和背景帧进行尺度变换,得到不同分辨率下的图像组,然后在不同尺度下得到高低阈值差分图像,最后从高层向低层进行有效融合,得到噪声少的完整目标图像。实验表明,该方法提取运动目标的精度比较高,单目标达到0.802,多目标达到0.615,尤其是在复杂的动态环境下,优势比较明显。  相似文献   
7.
一种三维点云聚类算法的研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
在重构曲面之前,需要对点云数据进行聚类处理,以保证后续3D重建工作准确、高效地进行。基于采用传统的聚类方法处理立体视觉形成的海量数据所存在的计算与存储瓶颈问题,提出一种新型的聚类算法,即基于包围盒的密度聚类算法。它首先利用包围盒算法对给定的海量点云进行过分聚类,然后对每个过分簇求中心,用中心点代替过分簇,最后在过分簇的级别上进行基于密度的聚类来完成对整体的聚类。结果显示该方法能够有效地实现海量点云的聚类,突破计算瓶颈。它实现了原始点云的大量删减,简化率高达96.75%,并最终在过分簇的级别上将原始点云分为5类。  相似文献   
8.
在敦煌莫高窟文化遗产数字化保护中,针对基于立体视觉的方法对目标进行三维重建时,复杂表面缺乏特征点,难以获取高密度和高精度空间三维点云的问题,提出了一种基于投影和四目立体视觉的方法。首先,采用投影仪向目标投射黑白棋盘格,并检测角点;然后通过软件细分,将棋盘格在横向和纵向分别平移9次,将棋盘格角点数扩展81倍;最后,用基于四目立体视觉系统的匹配策略,短基距系统用来立体匹配,长基距系统用来计算空间坐标,获取均匀、高密度和高精度的三维点云。实验结果表明:与传统的Harris算子相比较,所提方法获取的三维点云数据能更准确地描述目标的三维结构,点数在数量级上有提高。精度方面,所获取三维点云空间坐标的绝对误差小于1 cm,相对误差小于10%。  相似文献   
9.
鉴于数字水准测量时,线阵CCD采集信号使视场和分辨率受视距大范围变化的制约,水准仪编解码困难,提出一套新的编解码方案,采用混合编码,基于面阵CCD接收器,利用二维信号的优越性,解决视距太小不能满足条码样本数与视距太大图像分辨率低的矛盾,研究水准测量的技术核心问题,并通过算法优化,达到实时在线测量的要求。测试结果表明,测量范围为2m~10m时,测量绝对误差在-1mm~1mm之间,证明了所提出的编解码方法的正确性与可行性。  相似文献   
10.
屠礼芬  彭祺  仲思东 《应用光学》2015,36(2):177-182
针对运动目标空间定位问题,将立体视觉技术与单视频序列下的运动目标检测相结合,设计了一种目标空间运动分析系统,实现目标的空间定位,扩展了单视频序列运动目标检测课题的应用范围。针对从单目向多目过渡过程中面临的问题,从硬件上提出了相应的解决方案,将立体镜头与高速相机相结合,克服了芯片一致性、相机同步、运动拖影等影响。由于立体像对源于同一帧图像,所以可以直接使用传统单序列运动目标检测方法获取运动掩模。使用该空间运动分析系统在光照充足的室外条件下进行单一目标的自由落体和斜坡运动2组实验,实验结果表明:该系统运行稳定,实现了运动目标的空间位置分析功能,1 m范围内,定位绝对误差小于0.01 m。  相似文献   
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