自适应模型跟随系統的一种設计方法

本文在文献[1]的基础上设计模型参考自适应系统。根据自适应模型跟随系统与自适应参数辨识系统间存在的对偶关系,采用模型状态反馈代替对象状态反馈的方法,使得在某些对象状态不能直接观测的情况下不用低噪声微分器设计自适应模型跟随系统成为可能。本文还简要地证明了单输入单输出无零点系统在可控、可观及模型与对象阶次相同的条件下是必然能达到“完全模型跟随”的。最后给出了按本文方法设计的系统及仿真结果。     

一类非最小相位系统的解耦控制方案

本文提出了一类非最小相位控制系统的解耦控制方案,解决的办法是令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与模型完全匹配,其方法简单易行。最后举例说明了它的应用。     

模型参考自适应控制系统的設计方法

本文根据Popov-Landau方法,在文献[3]的基础上,引用状态滤波导数代替微分导数设计模型参考自适应系统。仿真结果表明,用本方法设计的系统结构简单、可靠。它的费用仅稍高于一个好的PI控制器,而它却具有控制器所不具有的克服参数扰动的性能。