我国企业内部控制中存在的问题及其原因探析

严格的内部控制是实现企业经营目标的重要保障,我国很多企业的内部控制中存在因职责不清、人员素质差等导致的各种无人管、无法管、管不好的问题,致使企业资产大量流失,其深层原因则有外部环境不利、理论支持不够、环境变化快、技术手段落后、企业体制不完善等原因。     

假肢膝关节磁流变阻尼器的多目标优化设计与分析

为解决目前应用于假肢膝关节的磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)存在的问题,通过建立假肢膝关节磁流变阻尼器结构参数与优化目标之间的关系模型;以磁流变阻尼器的低功耗化及轻量化为优化目标,采用多目标遗传算法对其关键几何尺寸进行优化,分析各参数对优化目标的影响,并得出最优化的解。研究结果表明:优化过后的假肢膝关节磁流变阻尼器的体积及功耗分别减小了21%和36%,同时其输出阻尼力并没有受到影响;阻尼器的功耗优化与体积优化之间存在相互制衡关系,因此在寻求最优解时,应考虑实际情况的需要,选择最为合理的参数。