分子动力学模拟组分对Co1415-xAlx团簇结构特征的影响

本文采用分子动力学模拟方法结合镶嵌原子势,研究了在200 K时二元（CoAl）1415团簇的结构随Co原子浓度的变化情况。利用径向分布函数、对分析技术和键取向序参数方法研究了微观局部结构情况,研究结果表明： （CoAl）1415团簇的组分对最终冷却结构影响较大,Co原子浓度为100%~70%的团簇表现出不完全的六角密排结构特征;Co原子浓度为50%的团簇具有局部的体心立方体结构特征;Co原子浓度为30%~10%时,表现出部分区域的二十面体和缺陷二十面体结构特征。     

分子动力学模拟组分对Co_(1415-x)Al_x团簇结构特征的影响

本文采用分子动力学模拟方法结合镶嵌原子势,研究了在200 K时二元(Co Al)1415团簇的结构随Co原子浓度的变化情况.利用径向分布函数、对分析技术和键取向序参数方法研究了微观局部结构情况,研究结果表明:(Co Al)1415团簇的组分对最终冷却结构影响较大,Co原子浓度为100%~70%的团簇表现出不完全的六角密排结构特征;Co原子浓度为50%的团簇具有局部的体心立方体结构特征;Co原子浓度为30%~10%时,表现出部分区域的二十面体和缺陷二十面体结构特征.     

基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建

为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统.文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息.采用反传感器模型算法,利用深度相机和位姿传感器提供的信息来筛选处理出有效的障碍物信息,并构建室内的三维地...     

基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建

为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统。文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息。采用反传感器模型算法,利用深度相机和位姿传感器提供的信息来筛选处理出有效的障碍物信息,并构建室内的三维地图,其中深度相机通过激光扫描的方式来获取障碍物点云的描述信息,利用位姿传感器获取无人机的高度信息。实验结果表明,使用该系统能够快速获取室内地图,对障碍物的判断准确率比较高,且不受光线影响,可以广泛应用于无人机的室内导航,实现不依赖外部光源的室内无人机地图构建系统。     

天通卫星移动电话在室内应用的实践

阐述天通卫星移动通信系统，它是我国第一代自主可控的卫星移动通信系统，探讨天通卫星移动通信系统的特点，在室内应用的方案设计、传播损耗、中继器、实践评估。