基于机器视觉的零部件的缺陷检测

汽车零部件在实际生产过程中,打磨、抛光等各种无法确定的因素会在零部件的表面留下缺陷,从而严重影响车辆的组装、制造,存在巨大的安全隐患,因此车辆零部件的缺陷检测十分重要.零部件缺陷检测已从传统的手工分类发展为基于机器视觉的方法.本文基于卷积神经网络对VGG16网络模型进行改进,提高了模型对汽车零部件缺陷的检测精度.首先,...     

基于受力变形的主从介入导管配准技术研究

主从介入手术中,空间配准技术可以将从手端介入导管的路径实时显示在主手端虚拟三维图像中,用来引导医生完成复杂的手术操作.本文针对配准过程中导管与血管壁受力变形所造成的位置误差对配准的影响,研究基于受力变形,通过物理模型计算形变位移,将其引入最小目标函数,估计主从转换矩阵.实现了受力变形情况下,主从坐标系的准确关联,提高了配准精度.与传统最近点迭代法作对比实验,进行了误差分析,结果表明该方法降低了接触受力变形下的配准误差,配准精度达到预期要求.     

隧道波导环境中旋翼飞行器姿态控制方法研究

目前研究的旋翼飞行器姿态控制方法在隧道波导环境下控制精度较低,鲁棒性较差。为了解决上述问题,针对隧道波导环境研究了一种新的旋翼飞行器姿态控制方法。分析狭窄隧道环境下旋翼飞行器湍流的形成,研究飞机在飞行器湍流形成过程中的层流失稳、转捩与进入湍流发展状态。确定雷诺数,计算旋翼飞行器转捩位置,根据紊流尺度得到雷诺数。采用PCS对偏航通道、俯仰、滚转进行姿态控制,使旋翼飞行器可稳定、安全飞行。实验结果表明,研究的旋翼飞行器姿态控制方法具有较强的分析系统动态性能的能力,可以在隧道波导环境中保持良好的控制性能的能力,提高了鲁棒性。